TMC2130 为 3D 打印、相机、扫描仪和其他自动化设备应用提供集成电机驱动器解决方案。该器件具有集成微步进分度器、无传感器失速检测技术 StallGuard2?、无传感器负载相关电流控制 CoolStep? 和完全无噪声电流控制模式 StealthChop?，旨在驱动双极步进电机。输出驱动器块由配置为全 H 桥的低 RDSon N 沟道功率 MOSFET 组成，以驱动电机绕组。TMC2130 能够从每个输出驱动高达 2.5A 的电流（通过适当的散热）。TMC2130 设计用于 5...46V 的电源电压。该器件具有一个用于配置和诊断的 SPI 接口以及一个步进和方向接口。
