TMC5130 cDriver? 是一款集成式电机驱动器和运动控制器解决方案，适用于 3D 打印、CCTV 摄像机、泵和其他自动化设备应用。该器件具有集成的 SixPoint? 斜坡控制器、微步进分度器、无传感器失速检测技术 StallGuard2? 和完全无噪声的电流控制模式 StealthChop?，旨在驱动双极步进电机。输出驱动器块由配置为全 H 桥的低 RDSon N 沟道功率 MOSFET 组成，以驱动电机绕组。TMC5130 能够从每个输出驱动高达 2.5A 的电流（通过适当的散热）。TMC5130 设计用于 5...46V 的电源电压。该器件提供一个用于配置和诊断的 SPI 接口以及一个步进和方向接口。
