CPU子系统
CPU核心
高性能32位ARM Cortex-M4 CPU
16位和32位Thumb2指令集
DSP/MAC指令
系统计时器(SysTick)用于操作系统支持
浮点单元
内存保护单元
嵌套向量中断控制器
通用DMA
事件请求单元(ERU)，用于外部和内部服务请求的可编程处理
灵活CRC引擎 (FCE)，用于多位错误检测
片上存储器
16KB片上引导ROM
96KB片上高速程序存储器
128KB片上高速数据存储器
128KB片上高速通信存储器
2MB片上闪存，带8KB指令高速缓存
通信外设
以太网MAC模块，传输速率可达10/100MB
EtherCAT从接口(ECAT)，传输速率可达100MB，带2个MII端口、8个现场总线存储器管理单元(FMMU)、8个同步管理器、64位分布式时钟
通用串行总线、USB 2.0主机、全速OTG，带集成PHY
控制器局域网络接口(MultiCAN)、完全CAN/基本CAN，带6个节点、256个消息对象(MO)，数据速率高达1MBaud
六个通用串行接口通道 (USIC)，提供6个串行通道，可用作UART、双通道SPI、四通道SPI、IIC、IIS和LIN接口
