属性 描述
RoHS 状态 符合 ROHS3 规范
湿气敏感性等级 (MSL) 3（168 小时）
REACH 状态 非 REACH 产品
ECCN 3A991A2
HTSUS 8542.31.0001
类别
集成电路（IC）
嵌入式 - 微控制器
制造商
STMicroelectronics
系列
STM32F1
包装
托盘
零件状态
有源
核心处理器
ARM? Cortex?-M3
内核规格
32-位
速度
72MHz
连接能力
CANbus，I2C，IrDA，LIN，SPI，UART/USART，USB
外设
DMA，电机控制 PWM，PDR，POR，PVD，PWM，温度传感器，WDT
程序存储容量
64KB（64K x 8）
程序存储器类型
闪存
EEPROM 容量
-
RAM 大小
20K x 8
电压 - 供电 (Vcc/Vdd)
2V ~ 3.6V
数据转换器
A/D 16x12b
振荡器类型
内部
工作温度
-40°C ~ 85°C（TA）
安装类型
表面贴装型
封装/外壳
100-LQFP
供应商器件封装
100-LQFP（14x14）
I/O 数
80
基本产品编号
STM32F103
介绍各种常用的单片机测控应用设计案例，通过案例使读者了解单片机系统的的各种常见的应用设计。
12.1单片机控制步进电机的设计
步进电机是将脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。
非超载的情况下，电机转速、停止位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，给电机加一脉冲信号，电机则转过一个步距角。因而步进电机只有周期性误差而无累积误差，在速度、位置等控制领域有较为广泛的应用。
控制步进电机的工作原理
驱动步进电机由单片机通过对每组线圈中的电流的顺序切换来使电机作步进式旋转，切换是单片机输出脉冲信号来实现。
调节脉冲信号频率就可改变步进电机转速；改变各相脉冲先后顺序，就可改变电机旋转方向。
