5 V Cortex-M0+ 微控制器 (MCU) 扩展了 Microchip Technology 的当前 SAMC2x 产品组合，具有经济高效的选件，包括 64 KB 和 128 KB 闪存选件、16 KB RAM 和用于电机控制应用的 PDEC 位置解码器。这些产品具有强大的通信外围设备，包括 SERCOM 模块和 LIN，以及先进的电机控制外围设备。这些器件采用真正的 5 V 电源（2.7 V 至 5.5 V）供电，通过将 ADC 的动态范围提高到高于本底噪声，从而在诸如家用电器电机控制等应用中提高了鲁棒性。应用演示代码，包括无传感器 FOC 电机控制，可通过 MPLAB? X IDE 和 MPLAB Harmony 支持的 Harmony 版本 3 中的电动机控制库获得。此外，还支持来自供应商 KEIL 和 IAR 的外部工具。PIC32CM 系列 MCU 非常适合在嘈杂环境中的消费类、商业、工业和汽车应用中使用。
特性
电机控制定时器 - 2 个 24 位定时器/计数器 + 1 个 16 位定时器/计数器，用于扩展功能的控制，包括：
多达四个比较通道，带有可选的互补输出
跨端口引脚生成同步脉冲宽度调制 (PWM) 模式
确定性故障保护、快速衰减和互补输出之间的可配置死区时间
抖动可提高分辨率达 5 位并减少量化误差
多达 8 个波形输出通道
1 个具有比较/捕获通道的 16 位 TC
一个具有比较/捕获通道的 8 位 TC
通过使用两个 TC，具有比较/捕获通道的一个 32 位 TC
具有时钟/日历功能的 32 位实时计数器 (RTC)
CRC-32 产生器
低功耗
外设
6 通道直接内存访问控制器 (DMAC)
6 通道事件系统
频率计
看门狗定时器 (WDT)
高级模拟
两个 12 位、1 Msps 模数转换器 (ADC)
差分和单端输入
自动失调和增益误差补偿
硬件中的过采样和抽取以支持 13 位、14 位、15 位或 16 位分辨率
两个具有窗口比较功能的模拟比较器 (AC)
具有 2 个差分通道的 16 位 三角积分 ADC (SDADC)
10 位 350 ksps DAC
集成温度传感器
多达 26 个可编程 I/O 引脚
Arm Cortex-M0+ CPU，运行频率高达 48 MHz
分压和平方根加速器 (DIVAS)
单周期硬件乘法器
微型跟踪缓冲器
存储器保护单元 (MPU)
存储器
64 KB 系统内自编程闪存
2 KB 独立可自编程闪存，用于 EEPROM 加密
8 KB SRAM 主存储器
PIC32CM1216MC00048-I/Y8X，PIC32CM6408MC00032-I/PT， PIC32CM6408MC00032-I/RTB，
PIC32CM1216MC00032-I/RTB，PIC32CM1216MC00032T-I/PT， PIC32CM6408MC00032T-I/RTB，
PIC32CM6408MC00032T-I/PT， PIC32CM1216MC00032T-I/RTB，PIC32CM6408MC00048-I/U5B，PIC32CM6408MC00048-I/Y8X，PIC32CM1216MC00048T-I/U5B， PIC32CM6408MC00048T-I/U5B，
PIC32CM1216MC00048T-I/Y8X， PIC32CM6408MC00048T-I/Y8X。
