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更多现货尽在海立辉科技 欢迎来电咨询 0755-28186792 胡先生。MIT、无人机芯片
近年来，工程师们致力于研发微型无人机技术，搭建黄蜂大小的飞行原型，并搭载更小的传感器和摄像机。目前，他们已经成功将无人机的几乎每一部分都小型化了，除了无人机的大脑——计算机芯片。
四旋翼无人机和其他类似大小的无人机的标准计算机芯片可以从摄像机和传感器中获取大量数据流，并对这些数据进行解读，从而自动控制无人机的俯仰、速度和轨迹。为了做到这一点，这些计算机要消耗10-30瓦的功率，由电池供电，电池对于黄蜂大小的无人机而言是很大的负荷。
现在，MIT的工程师们已经迈出了第一步，他们设计了一种计算机芯片，这种芯片使用大型无人机计算机的一小部分功能，专门为瓶盖大小的无人机量身定制。他们将于本周在MIT举行的“机器人：科学和系统会议”上提出一种新的方法和设计，他们称之为“Navion”。
该团队由Sertac Karaman和Vivienne Sze带领，前者是MIT航空航天工程1948届职业发展副教授，后者是MIT电气工程和计算机科学学院副教授。他们开发了一种低功耗的算法，同时精简了硬件，创造了一种专门的计算机芯片。
他们工作的关键贡献是提出了一种设计芯片硬件和在芯片上运行的算法的新方法。Sze表示：“传统上，一种算法被设计出来就被扔给了硬件工程师，让他想办法把算法映射到硬件上。但我们发现，通过把设计硬件和算法相结合，我们可以实现更有效的节能。”
Karaman说：“我们发现，这种涉及到硬件和算法协同思考的编程机器人的新方法是减小尺寸的关键。”
这种新型芯片以每秒20帧的速度处理流图像，并自动执行命令来调整无人机在空间中的方向。新型芯片执行所有这些计算，同时功耗低于2瓦——这比目前的无人机嵌入式芯片的效率要高一个数量级。
Karaman说，团队的设计是迈向“最小的智能无人机可以自主飞行”的第一步。他最终设想的是灾难响应和搜救任务，在这些任务中，昆虫大小的无人机会在狭窄的空间中穿梭，检查坍塌的建筑，搜寻被困的人。卡拉曼也预见到了它在 消费电子 产品方面的新用途。
