概述:
该XL6007调节器是一个宽输入范围,电流模式下, DC / DC转换器,它是能够产生的正或负输出电压。它可以被配置为升压,反激式, SEPIC或负输出转换器。建在N沟道的XL6007功率MOSFET和固定频率振荡器,电流模式架构在稳定工作在很宽的范围内供给的电压和输出电压。该XL6007调节器的特殊设计便携式电子设备。
特点:
n广泛的3.6V至24V输入电压范围
正或负输出电压与单个反馈引脚编程
电流模式控制提供卓越的瞬态响应
1.25V基准可调版本
固定的400kHz开关频率
最大2A开关电流
SW引脚内置过电压保护
出色的线路和负载调节
EN引脚TTL关断能力
内部优化功率MOSFET
高效率高达90%
内置频率补偿
内置软启动功能
内置热关断功能
内置电流限制功能
采用SOIC -8封装
应用:汽车和工业加速 降压 - 升压/负输出转换器 便携式电子设备
今年4月26日发布的《机器人产业发展规划(2016~2020年)》提出,将率先突破弧焊机器人、真空(洁净)机器人、手术机器人、智能护理机器人、人机协作机器人等十大标志性产品。
以手术机器人为例,罗军向《每日经济新闻》记者介绍,目前全球微创医疗手术机器人基本被美国达芬奇机器人垄断。
“达芬奇机器人被誉为‘高级的腹腔镜系统’,能让外科医生坐镇立体声控制台通过患者床边的机器手臂实现对内窥镜手术器械的远程控制。从临床经验来看,利用达芬奇机器人进行前列腺手术,可更加精准地解剖和操作,能减少人出血和创伤。”罗军说。
而在国内,手术机器人基本还处于研发阶段。记者注意到,今年6月新松机器人还参股辽宁何氏眼科医院。新松机器人品牌与公共关系部部长哈恩晶向《每日经济新闻》记者介绍,“参股医院体现了新松在未来医疗机器人领域的布局。新松目前主要做的是医疗康复、残疾人辅助方面的机器人,尚未研发用于手术的机器人。”
与国外已经具备初级人工智能的机器人相比,我国机器人尚难以匹敌,甚至与国外成熟的工业机器人相比,我国的机器人依然有不小差距。
中国电子信息产业发展研究院发布的《中国机器人产业发展白皮书(2016版)》显示,国产工业机器人以中低端产品为主,主要是搬运和上下料机器人,大多为三轴和四轴机器人,应用于汽车制造、焊接等高端行业领域的六轴或以上高端工业机器人市场主要被日本和欧美企业占据,国产六轴工业机器人占全国工业机器人新装机量不足10%。
此外,近年来,在各类演艺舞台、展会上也不乏机器人的身影。机器人唱歌、跳舞、甚至与人对话,总能引来不少围观。罗军不禁感叹:“这些看似高端的机器人实际上并没有太多核心技术,更谈不上人工智能。本来应该是高端的装备,但是现在却被用来唱歌跳舞,机器人被当作玩具。”
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