MAX13253ATB+T是 1 A 推挽式变压器驱动器，旨在提供一种简单的用于低 EMI 隔离式电源的解决方案。 MAX13253 具有内部振荡器，且采用 + 3.0V 至 + 5.5V 单电源供电。 该变压器的次级至初级绕组比率决定了输出电压，允许选择具有电流隔离功能的几乎所有隔离输出电压。 MAX13253 具有驱动一对 N 沟道电源开关的集成振荡器。 驱动器包括引脚可选择扩频振荡和良好控制的压摆率，以减少 EMI。 MAX13253 可通过外部时钟驱动来进一步管理 EMI。 内部电路保证了固定 50% 的占空比，以防止直流电流通过变压器，而与所用时钟源无关。 MAX13253 能够工作在高达 1 A 的连续电流条件下，集成保护特性包括故障检测、过流保护和热关断。 MAX13253 包含低电流关断模式，以在驱动器禁止时将总体供电电流减少至小于 5 µA（最大值）。 MAX13253 采用 10 引脚 (3 mm x 3 mm) TDFN 装，指定工作于 -40°C 至 +125°C 温度范围。

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移动机器人将改变飞机生产流程

[据美国装配杂志报道]在欧盟“工业用先进、协同机器人验证”（VALERI）项目中，一个欧洲联盟正在对一种移动机器人进行工程化，它可以自主操作、在生产车间内独立移动。它并不会代替技师，而是帮他们减轻压力和单调的劳作，并接管检测任务。空客德国、FACC、KUKA实验室等公司参与了此项目。项目的管理由弗劳恩霍夫研究所工厂运转与自动化部门进行，项目投资约360万欧元。

项目总协调人Jose Saenz表示：“我们装配机身时，连接处要用大量密封剂。移动机器人也可以接管这项工作。”固定机器人不适合装配几米长的飞机组件。“比如，飞机机身组件对于常规生产机器人来说太大，你无法通过旋转或转动它们来适应系统。因此需要相反的方法。机器人移动到想要的位置。”移动系统是柔性的，可以用于多种工作站，可以以不同的速度移动，并且执行搬运服务，比如帮技师从仓库拿工具过来。

人和设备的协同必须避免两者的碰撞。为了百分百的安全，团队给移动平台安装了摄像头和具备缓冲层的触敏界面。这些传感器可以附在机器人上，就像人造皮肤。利用这项技术以及其它光学传感器，非故意碰撞能够被感知和避免。如果发生了接触，机器人将停止或向其它方向移动。