pwm（pulse width modulation）控制——脉冲宽度调制技术，通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要波形（含形状和幅值）。
pwm控制技术在逆变电路中应用最广，应用的逆变电路绝大部分是pwm型，pwm控制技术正是有赖于在逆 变电路中的应用，才确定了它在电力电子技术中的重要地位。
冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。冲量指窄脉冲的面积。效果基本相同，是指环节的输出响应波形基本相同。低频段非常接近，仅在高频段略有差异。
本图为一个使用游戏手柄或者航模摇杆上的线性电位器（或线性霍尔元件）控制两个底盘驱动电机的pwm生成电路。j1是手柄的插座，123和456分别是x，y两个方向的电位器。u1b提供半电源电压，u1a是电压跟随。x，y分量经过合成成为控制左右轮两个电机转速的电压信号。在使用中，让l=(x+1)y/(x+1.4)，r=(x-1)y/(x-0.6)，经过试验有不错的效果（数字只是单位，不是电压值）。经过u1c和u1d组成的施密特振荡器把电压转换为相应的pwm信号，用来控制功率驱动电路。以u1d为例，r1，r2组成有回差的施密特电路，上下门限受输入电压影响，c1和r3组成延时回路，如此形成振荡的脉宽受输入电压控制。q1，q2是三极管，组成反相器，提供差分的控制信号。具体振荡过程参见数字电路教材上对555振荡器的分析。
来源:阴雨
