玩具电动车的控制电路如图所示。时基电路555和r1、cl等组成一个单稳定时电路。在接通电源开关sa1、sa2后，cl通过r1开始充电，约1秒钟后，c1上的电压便充到2/3vdd（4v），使555呈复位状态，3脚输出低电平，驱动管vt1导通，小电动机m与电压源ul构成闭合回路而得电，m进入正常的正向转动，电动车向前直线行进。电动车在行进中碰到障碍物后，弹性碰触保险杆（开关）sa因碰撞而闭合，cl上的电荷迅即放完，使555的2脚呈低电位，555置位，其3脚转呈高电位，vt1截止，vt2导通，使电压源u2、电动机m和vt2构成闭合回路，m反转，小车倒行或转向。小车的转向是靠换向轮在倒车过程中实现的。碰撞后，sa因弹性又自动复原呈断开状态，cl通过r1充电，其充电时间即单稳态的暂稳时间，其大小为td=1.1r1c1
图示参数设计为1.1秒。
在1.1秒后，cl上的电压达到6脚所需的复位电压2/3vdd（约4v），又使555转呈复位状态，3脚输出低电位，电动机m正向转动，电动车又向前直线行进。
如此行进、碰撞、倒车又前进电路中的sa为碰车用的弹性触动开关，平时呈断开状态；小电动机m为玩具电机，如131型机等；vtl、vt2分别是pnp和npn型三极管，选购时应配对使用。8550管为si-pnp型，其功率pcm=lw,icm=-1.5a,bvceo=一25v,bvceb=一6v;8050型管为si-npn型，其pcm、icm、bvceo、bvcbo与8550管相同，但极性（流向）相反。选管时，应选hfe≥100,且相等的管子，以实现对电动机m的对称控制。 来源:阴雨
