如图所示，时基电路555和r1、c1等组成一个单稳态定时电路。在接通电源开关sa1、sa2后，c1通过r1开始充电，约1秒钟后，c1上的电压便充到4v,使555呈复位状态，3脚输出低电平，驱动管vt1导通，小电动机m与电压源u1构成闭合回路而得电，m进入正常的正向转动，电动车向前直线行进。
当有物体碰撞后，弹性碰触开关保险杆sa因碰撞而闭合，c1上的电荷迅即放完，使555的2脚呈低电位，555置位，其3脚转呈高电位，vt1截止，vt2导通，使电压源u2、电动机m和vt2构成闭合回路，m反转，小车倒行或转向。
来源:阴雨
