控制电机转速的设计

　　如图所示为电机转速控制电路。这是控制分马力直流电机转速的闭环控制电路，由cd4046型锁相环芯片、光敏三极管及外围元件组成。在电动机轴上装有刻槽圆盘，检测受光脉冲频率fm,fm与压控振荡器输出的基准频率fref在相位比较。当fm