如图所示为恒频脉宽调制式驱动的电路图。图中，u1是20khz方波，作为d触发器的时钟信号cp,可保证a,b,c各相以相同的频率进行斩波。u2是ch250输出的步进信号，uref为比较器的参考电压，用以设定电机绕组电流il的恒流值。re为取样电阻。当u2有效时，若iluref/re时，比较器的输出变成抵电平，将d触发器复位，使vmos管截止；电机绕组因断电而产生的反向电动势，经rc和续流二极管泄放掉，可保护vmos管截止；电机绕组因断电而产生的反向电动势，经rc和续流二极管泄放掉，可保护vmos管不致损坏。该电路不仅保留了斩波式平滑驱动电路的优点，还引入了电流负反馈并采用恒频脉宽调制法，使步进电机的噪声得到有效地抑制，驱动电路的功耗亦显著地降低。该驱动电路的电源电压范围很宽，而限流电阻rl的阻值很小，功耗仅几瓦，其体积也大为减小。
在u1的下一个方波上升沿来到时，d触发器又被置“1”,vmos管再次导通，直至il达到设定值，即il=uref/rf,从而实现了恒流目的。这样周而复始，使斩波频率工作在20khz上，由于步进电机各相采用同一频率的斩波信号，因此它结合了斩波恒流与斩波平滑驱动电路的优点。假定il=1a,uref=2v,则re=2欧，其额定功率为2w,实取5w线绕电阻即可。 来源:qick
