智能小车驱动电路

智能小车驱动电路是一个全桥驱动电路， q1,q2, q3, q4四个三极管组成4个桥臂， q5 控制q2和q3的导通和关断， q6控制q1 和q4 的导通和关断， 驱动电路分别用于后轮动力驱动电路和前轮方向驱动电路。当1管脚为高电平， 2管脚为低电平时时q1 和q4 导通， q2和q3截止， 电动机带动车轮运转； 当1管脚为低电平， 2管脚为高电平时时q1和q4截止， q2和q3导通， 电动机带动车轮反向运转。