键盘电路主要是用来输入数据，从而实现人机交互。该系统的键盘设计是采用扫描方式实现的矩阵键盘。键盘的电路图如图所示。
图 键盘输入电路图
由图可以看出该矩阵扫描键盘由行线和列线组成，p1．0和p1．1构成了键盘的列线，p1．2、p1．3、p1．4、p1．5和p1．6构咸了键盘的行线。键盘的行线作为键盘的控制输出端，键盘的列线作为键盘的输入端。在设计时为了程序设计的方便性，键盘的列线采用的是p1．0和p1．1，这样可以利用该管脚的中断功能。键盘的列线p1，0和p1，1通过上拉电路将该两个管脚拉高，这样在没有按键按下的情况下，该两个管脚的电平为高电平，如果有按键按下时，则相应的列线管脚为低电平，这时通过设置p1．0和p1．1为低电平触发中断方式，低电平就触发中断而进入中断服务程序，从而获得输入的数据。具体分析一下键盘的工作原理，首先将p1．3、p1．4、p1．5和p1，6设置为输出，将p1．0和p1．1设置为输入，并将p1．0和p1．1设置成低电平中断触发方式；将pi。6设置为低电平，如果该行上有按键按下的话，则p1．0或者p1．1上为低电平，就会触发中断，进入中断服务程序，获得输入的数据。如果没有键按下的话，则p1．0和p1．1均为高电平，不会进入中断服务程序。依次将p1．5、p1．4、p1．3和p1，2设置为低电平来判断该行是否有输入，如果没有输入的话，p1，0和p1，1均为高电平，如果有输入的话，p1．0或者p1．1上为低电平，就会触发中断，进入中断服务程序，获得输入的数据。键盘的扫描时间时很短的，仅仅几微秒的时间，然而按键的时间一次至少需要几十毫秒，所以只要有键按下的话是都可以被扫描到的，但是按键按下时有一定的时间抖动，因此一定要考虑键盘的抖动处理。
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