图中l、l+控制左边路马达pwm，r、r+控制右路马达pwm。rs232接收传感器坐标数据输入。ic工作于3.3v电压，上电后自动复位。系统时钟采用4mhz外接晶振。
来源:etta
图中l、l+控制左边路马达pwm，r、r+控制右路马达pwm。rs232接收传感器坐标数据输入。ic工作于3.3v电压，上电后自动复位。系统时钟采用4mhz外接晶振。 来源:etta
图中l、l+控制左边路马达pwm，r、r+控制右路马达pwm。rs232接收传感器坐标数据输入。ic工作于3.3v电压，上电后自动复位。系统时钟采用4mhz外接晶振。
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