图1示出采用8751单片机来控制直流无刷电动机的原理框图。8751的p1口同7406反相器联结控制直流无刷电动机的换相，p2口用于测量来自于位置传感器的信号h1、h2、h3，p0口外接一个数模转换器。
图1 直流无刷电动机计算机控制原理图
换相的控制
根据定子绕组的换相方式，首先找出三个转子磁钢位置传感器信号h1、h2、h3的状态，与6只功率管之间的关系，以表格形式放在单片机的eeprom中。8751根据来自h1、h2、h3的状态，可以找到相对应的导通的功率管，并通过p1口送出，即可实现直流无刷电动机的换相。
起动电流的限制
主回路中串入电阻r13，因此uf=r13*im，其大小正比于电动机的电流im。而uf和数模转换器的输出电压u0分别送到lm324运算放大器的两个输入端，一但反馈电压大于uf大于来自数模转换的给定信号u0，则lm324输出低电平，使主回路中3只功率管vf4、vf6、vf2不能导通，从而截断直流无刷电动机定子绕组的所有电流通路，迫使电动机电流下降，一旦电流下降到使uf小于u0，则lm324输出回到高电平。主回路又具备导通能力，起到了限制电流的作用。
转速的控制
在直流无刷电动机正常运行的过程中，只要通过控制数模转换器的输出电压u0，就可控制直流无刷电动机的电流，进而控制电动机的电流。即8751单片机通过传感器信号的周期，计算出电动机的转速，并把它同给定转速比较，如高于给定转速，则减小p2口的输出数值，降低电动机电流，达到降低其转速的目的。反之，则增大p2口的输出数值，进而增大电动机的转速。
pwm控制的实现
转速控制也可以通过pwm方式来实现。图2和图3为pwm控制实现直流无刷电动机转速的控制。
图2 pwm控制原理图
图3 pwm控制原理图
直流无刷电动机的正转反转，通过改变换相次序来改变其转动方向。具体做法只需要更换一下换相控制表。 来源:柒色７
