can总线是一种串行数据通信协议，在can总线通信接口中集成了can协议的物理层和数据链路层功能，可以完成对通信数据成帧处理。涡流量计can总线接口的具体电路如图1所示。
笔者用sja1000作为流量计的can控制器，与cpu（单片机）的i/o口直接相连，再通过pca82c250组成can总线。这种结构很容易实现can网络节点中的信息收发，从而实现对现场的控制。
sja1000的ad0～ad7连接到msp420f149的p0口，int接到p1.0，/cs接到p1.1，/rd连接到p1.2，/wr连到p1.3，ale连到p1.4，sja1000的rx0与tx0分别通过两个高速光耦cnw137与pca82c250相连后，连到can总线上。
pca82c250为can总线收发器，是can控制器与can总线的接口器件，对can总线差分方式发送，其rs引脚用于选择pca82c250的工作方式：高速方式、斜率方式。rs接地为高速，rs引脚串接一个电阻后再接地，用于控制上升和下降斜率，从而减小射频干扰。rs引脚接高电平，pca82c250处于等待状态。此时，发送器关闭，接收器处于低电流工作，可以对can总线上的显性位做出反应，通知cpu。实验数据表明15～200k为较理想的取值范围，在这种情况下，可以使用平行线或双绞线作总线，本文中pca82c250的斜率电阻为取30k。
cnw137为高速光耦，最高速度为10mbps，用于保护can总控制器sja1000。can总线的终端匹配电阻起相当重要的作用，不合适的电阻会使数据通信的抗干扰性及可靠性大大降低，甚至无法通信，范围为108～132ω，本文使用的电阻为124ω。
sja1000的功能简介
can通信协议主要由can控制器完成。sja1000是适用于汽车和一般工业环境控制器局域网(can)的高集成度独立控制器，具有完成高性能通信协议所要求的全部必要特性，具有简单总线连接的sja1000可完成物理层和数据链路层的所有功能，应用层功能可由微控制器完成，sja1000为其提供了一个多用途的接口。
sja1000是一个独立的can控制器，它是philips公司另一个can控制器pca82c200的后继产品，在软件和引脚上均与pca82c200兼容。但它不仅仅是pca82c200的一个简单替代产品，它增加了许多新的功能，使得其性能更佳，尤其适用于对系统优化、诊断和维护要求比较高的场合。
sja1000的功能框图如图2所示，由以下几部分构成：接口管理逻辑；发送缓冲器，能够存储1个完整的报文（扩展的或标准的）；验收滤波器；接收fifo；can核心模块。
82c250功能简介
sja1000的一端与单片机相连，另一端与can总线相连。但是，为了提高单片机对can总线的驱动能力，可以把82c250作为can控制器和物理总线间的接口，以提供对总线的差动发送能力和对can控制器的差动接收能力。82c250的主要特性如下：
·与iso/dis11898标准兼容；
·高速(最高可达1 mb/s )；
·具有抗汽车环境下的瞬间干扰和保护总线能力；
·降低射频干扰的斜率控制 ；
·热保护；
·防护电池与地之间发生短路 ；
·低电流待机方式；
·某个节点掉电不会影响总线 ；
·可有110个节点相连接。 来源:2008前进
