can通信接口电路如图所示，主要由微控制器，光电隔离电路，can收发器等三部分组成。微控制器采用p87c591单片机，该芯片的can模块与外部的can单元通信主要由单片机的canrx（接收）和cantx（发送）两个引脚来完成。为了增强can总线接点的抗干扰能力，在p87c591和can收发器82c250之间，采用了光电隔离芯片6n137，该芯片的输入、输出供电电压均为5v。can收发器82c250是驱动p87c591的can控制器与物理总线间的接口，其工作电压也为5v，它可以提供对总线的差动发送能力和对can控制器的接收功能。电阻r10作为can总线终端的匹配电阻，选用典型值为 。
图中的c7，c8，c9均为芯片的去耦电容，大小为0.1uf；r5，r6，r7，r8均为限流电阻，大小为 ；82c250的复位端rs通过电阻r9接至地端。
can通信接口电路
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