本例介绍的电动机电子调速控制器，可用于600w以下、额定电压为22ov的直流电动机的调速。
电路工作原理
该电动机电子调速控制器电路由电源电路、励磁电路、触发电路和调速控制电路组成，如图8-58所示。
电源电路由熔断器fu、电阻器rl-r3、整流二极管vd5-vd9、稳压二极管vs和滤波电容器c3组成。
励磁电路由电阻器rl5、rl6、电容器cl、c2和二极管dl-d4组成。
触发控制电路由脉冲变压器t、单结晶体管vu、晶体管vl、v2、二极管vdlo-vdl2、电容器c4-c6和电阻器r4-r7组成。
调速控制电路由晶闸管vtl、vt2、二极管vdl3-vdl5、电阻器r8-r14、电容器c7和电位器rp组成。
交流220v电压经rl和r2限流降压、vdl-vd4整流、r3限流、vs稳压后，产生24v左有的脉动直流电压。该电压一路经r4为vu提供同步电源;另一路经vd9隔离、c3滤波后，为vl、v2和由r8、rp、r9组成的分压电路提供22v稳定的直流电压。
交流220v电压还经vdl-vd4整流后加至直流电动机m的励磁绕组w上，作为励磁电源。
在rp的中心抽头处能得到可控制m转速的控制电压。调节rp的阻值，该电压可花4·6-2ov之间变化。
r12和r13组成电枢电压取样反馈电路，两电阻器的接点处产生0--9·3v的取样电压。该电压与控制电压叠加后加至vl的基极，控制vl和v2的工作电流。调节rp的阻值使vl和v2的导通电流增大时，通过c5、vu和t、vdll使vtl和vt2的导通角增大，电枢电压升高，电动机m的转速加快;反之，调节rp的阻值使vl和v2的导通电流变小时，vtl和v饱的导通也相应地变小，电枢电压下降，电动机m的转速降低。
rl5、cl和r16、c2为尖脉冲吸收电路，用来保护vdl-vd4。vdl3为续流二极管，用来消除m电枢绕组的反峰电压。r14和c7为峰值吸收电路，用来保护vtl和vt2。
改变电动机电枢电压极性或改变励磁电压极性，即可改变直流电动机的旋转方向。
元器件选择
rl-r3均选用low的线绕电阻器;r4选用1/2w的金属膜电阻器;r5-rlo、rl2和r13均选用1/4w金属膜电阻器;ril选用4-5w的线绕电阻器;r14-r16均选用lw的金属膜电阻器。
rp选用3w的精密合成膜电位器或线绕电位器。
cl、c2和c7均选用耐压值大于400v的cbb电容器;c3和c6均选用耐压值为5ov的铝电解电容器;c4和c5均选用耐压值为160v的涤纶电容器。
vdl-vd4和vdl3均选用1n6308(3a、600v)型硅整流二极管;vd5-vdl2均选用in4007(1a、800-1000v)型硅整流二极管;vdl4和vdl5均选用2cz系列的10a、1200v的硅整流二极管。
vs选用1n4748型 (lw、z4v)型硅稳压二极管。
vl选用s9013或3dg6c型硅npn晶体管;v2选用3ax3lc型锗pnp晶体管。
vu选用bt35型单结晶体管。
vtl和vt2均选用3ct系列的loa、l2oov晶闸管。
