图中spkr1和spkr2均为压电高音喇叭，用来发送和接收超声波。电路核心为567锁相环集成电路，完成发送和接收的双重功能。第⑤脚为方波输出，其频率由r12调整，送至q1后，由其发射极耦合至由q2和q6组成的功放部分，最后推动spkr1向外送出超声波。接收超声波由另一只喇叭spkr2完成，经q3和q4的两级高增益放大后送至第③脚，只要接收信号频率在567的带宽之内，ledl便可发光。
567的调频输出脚为第2脚，信号由此脚经电容c9送至超低频单晶体管放大级q5的基极，放大后集电极经电阻r9送至倍压整流电路 cll、d2、d1、c12和r13、m1，使fm信号变成模拟电压在m1上读出，m1为0—lma模拟表。
工作时，发送部分和接收部分同时进行，将spkrl和spkr2同方向对准检测目标，彼此相距约为0.3米。若目标不动，则收到的超声频率与发送频率相同，fm输出为零，m1无读数。若目标移动，则根据多普勒效应按收频率比发送频率或高或低，fm输出不再是零，移动越快，读数越大。若倍压整流电路改接成耳机，则根据声音高低还可辨别移动的方向。
来源:与你同行
