现有的太阳能自动跟踪控制器无外乎两种：一是使用一只光敏传感器与施密特触发器或单稳态触发器，构成光控施密特触发器或光控单稳态触发器来控制电机的停、转；二是使用两只光敏传感器与两只比较器分别构成两个光控比较器控制电机的正反转。由于一年四季、早晚和中午环境光和阳光的强弱变化范围都很大，所以上述两种控制器很难使大阳能接收装置四季全天候跟踪太阳。这里所介绍的控制电路也包括两个电压比较器，但设在其输人端的光敏传感器则分别由两只光敏电阻串联交叉组合而成。每一组两只光敏电阻中的一只为比较器的上偏置电阻，另一只为下偏置电阻；一只检测太阳光照，另一只则检测环境光照，送至比较器输人端的比较电平始终为两者光照之差。所以，本控制器能使太阳能接收装置四季全天候跟踪太阳，而且调试十分简单，成本也比较低。
电路原理
双运放ｌｍ３５８与ｒ１、ｒ２构成两个电压比较器，参考电压为ｖｄｄ（＋１２ｖ）的 １／２。光敏电阻 ｒｔ１、ｒｔ２与电位器 ｒｐ１和光敏电阻ｒｔ３、ｒｔ４与电位器ｒｐ２分别构成光敏传感电路，该电路的特殊之处在于能根据环境光线的强弱进行自动补偿。如图２所示，将ｒｔ１和ｒｔ３安装在垂直遮阳板的一侧，ｒｔ４和ｒｔ２安装在另一侧。当ｒｔ１、ｒｔ２、ｒｔ３和ｒｔ４同时受环境自然光线作用时，ｒｐ１和ｒｐ２的中心点电压不变。如果只有ｒｔ１、ｒｔ３受太阳光照射，ｒｔ１的内阻减小，ｌｍ３５８的③脚电位升高，①脚输出高电平，三极管ｖｔ１饱和导通，继电器ｋ１导通，其转换触点３与触点１闭合。同时ｒｔ３内阻减小，ｌｍ３５８的⑤脚电位下降，ｋ２不动作，其转换触点３与静触点２闭合，电机ｍ正转；同理，如果只有ｒｔ２、ｒｔ４受太阳光照射，继电器ｋ２导通，ｋ１断开，电机ｍ反转。当转到垂直遮阳板两侧的光照度相同时，继由器ｋ１、ｋ２都导通，电机ｍ才停转。在太阳不停地偏移过程中，垂直遮阳板两侧光照度的强弱不断地交替变化，电机ｍ转——停、转——停，使太阳能接收装置始终面朝太阳。４只光敏电阻这样交叉安排的优点是：（ｌ）ｌｍ３５８的③脚电位升高时，⑤脚电位则降低，ｌｍ３５８的⑤脚电位升高时，③脚电位则降低，可使电机的正反转工作既干脆又可靠；（２）可直接用安装电路板的外壳兼作垂直遮阳板，避免将光敏电阻ｒｔ２、ｒｔ３引至蔽阴处的麻烦。
使用该装置，不必担心第二天早晨它能否自动退回。早晨太阳升起时，垂直遮阳板两侧的光照度不可能正好相等，这样，上述控制电路就会控制电机，从而驱动接收装置向东旋转，直至太阳能接收装置对准太阳为止。
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