工作原理：利用光伏电池的太阳能装置，如果不具有对太阳跟踪的功能，其效能大大降低。这里介绍的装置，可使它实现对太阳水平垂直方向的全方位跟踪，晚上便自动复位。要跟踪太阳，必须有阳光探测头。如下图所示，该装置的阳光探测头由一块凸透镜、5只光敏电阻、控制电路板和一个圆筒组成。
控制电路有两组，下图是其中的一组，另一组电路与此相同。光敏电阻是直接与控制电路连接的，当探测头正对太阳时，r1、r2都是高电阻，a、b两点电压相等。四运放lm324的a1、a2输出高电位，经ic2(cd4011)的a1、a2反相后输出低电位，再经ic3(cd4011)的b1、b2输出高电位，最后经ic4(cd4011)的c1、c2输出低电位，全桥驱动没有触发信号，电机m不工作。若阳光发生倾斜，使r1被阳光射中呈低电阻，则a点电位比8点高，c点为低电位，d点为高电位，e点为高电位，f点为低电位，g点为低电位，h点为高电位，i点为高电位，j点为低电位。vt1、vt4导通，电机得电转动并拖动工作件和探头转动，使探测头重新对准太阳。当r1、r2重新转为高电阻时，电机停转。若阳光偏转时使r2被阳光射中则电机反转。不论哪种情况，电机运动的方向和太阳运动的方向总是一致的，从而达到了跟踪的目的。到太阳西坠之时，光线减弱，光敏电阻r5(水平、垂直复位共用)的电阻升高，vt5导通，使与其c极相接的b点电位升高，电机反转。回到原位时，限位开关断开，电机停转。c1、c2、c3提供一定的滞后。 来源:university
