1.故障自诊断
abs系统的电脑 j104不仅具有自动控制车轮制动力的能力，也能对自身故障进行诊断。电脑j104检测到 abs系统发生了某个故障，即以代码储存在电脑中，并且使 abs报警灯闪亮，提醒驾驶员及时排除，还有一些故障不具备代码，应按常规方法排除。abs系统故障诊断可使用 vag1552诊断仪来完成。在断电情况下，按 vag1552故障诊断仪与变速杆下面的诊断插座连接后,打开点火开关;键入“03”后，按“q”键即进入 abs工作状态;键入所斋功能代码。(01一状态信息显示;02一故障码查询;03一液压控制单元诊断;04一加液排气;05一清除故障代码;06一结束，退出;07一控制器编码;08一测量数据显示如轮速信号等。c键一取消，更改输入数据及当前菜单;q键一确认，输入)。诊断结束后按“06”键，再按“q”键，退出。在断电后，拆下vag1552故障诊断仪。诊断基本程序见下面框图。故障码及排除方法见如图6，参数检测见如图7，阀门检测见如图8。
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