HT66FM5440中文资料无刷直流马达A/D Flash 单片机数据手册Holtek规格书

描述 Description

BLDC 马达Flash 单片机HT66FM5440 具备了无刷马达控制所需要的PWM 配 置灵活性与完整的保护机制。采用HT8-1T 架构达到了一条指令一个振荡周期 的效果，搭配内置的16MHz 振荡器，每条指令只需要0.0625μs。HT66FM5440 中新加入中断优先级配置及最高二个优先级抢夺功能，可应不同 系统所需要的中断最高优先级得以弹性配置。对于复杂的运算需求提供了硬件 Unsigned 乘/ 除法器(MDU)，可依据需求及计算时间区分成8-bit 与16-bit 二种， 而在16-bit 的MDU 里还增加了32-bit/16-bit 的Unsigned 除法。马达专用的10-bit PWM 提供了4 个通道不同占空比的配置灵活性，最多可提供 3 组互补式PWM 输出。马达的电流/ 电压往往需要实时侦测及准确的触发时 机，为了达到此目的提供了A/D 自动扫描功能，可以任意配置用马达专用10- bit PWM 的周期或占空比信号来触发A/D 通道转换，转换完成后可以通过中断 来通知转换完成，转换过程可以持续执行主程序或子程序不会受到任何影响。应A/D 自动扫描的连续采样需求，A/D 提供了12-bit 与10-bit 分辨精度的选项， 可依据精度及采样时间的需求来调整，同时配置单位增益缓冲器可有效防止A/D 通道切换时电压互相干扰的问题。针对马达电流侦测的需求内建了1 组OCP 电 路(OPA0&CMP0) 及2 组OPA (OPA1&OPA2)，可以灵活的搭配使用，OCP 可以 有效地提供马达瞬间大电流保护并触发关断内部的马达驱动信号，达到瞬间系 统保护的目的。而OPA0~2 都提供了A/D 采样边界判断的功能，当读值超出所 设定的边界范围时可以实时产生中断供使用者做对应的处理。在马达堵转的保 护方面，提供了1 个马达专用的16-bit 捕捉定时器可用于定转速速度环监控， 并实现堵转保护的机制。HT66FM5440 具备以上的优点，是一颗非常适合无刷马达方波Hall、方波无传 感器、弦波Hall 驱动的单片机。

特性 Features

CPU 特性
• VDD=5V，系统时钟为 16MHz 时，指令周期为 0.0625μs
• 两种振荡模式
• 多种工作模式：正常、空闲、休眠
• 查表指令
• 8 层堆栈
• Flash程序存储器：4K×16
• 看门狗定时器功能
• 可编程中断优先级，带两个中断抢断功能
• 多个定时器模块用于时间测量、捕捉输入、比较匹配输出、PWM 输出及单脉 冲输出
• 3 通道 10-bit PWM带互补式输出，用于直流无刷应用
• --正常 A/D转换
• I2C接口
• 4 个比较器功能
• 相电流保护 – 运算放大器 1 和 2
• 内置乘除法单元
• 低电压复位功能
• Flash程序存储器烧录可达 100,000 次
• 封装类型：28-pin SSOP