HT32F65540G数据手册Holtek中文资料规格书

描述 Description

Holtek 单片机HT32F65540G 是基于Arm® Cortex®-M0+ 处理器内核的32-bit 高性能低功耗单片机。Cortex®-M0+ 是把嵌套向量中断控制器(NVIC)、系统节拍定时器(SysTick Timer) 和先进的调试支持紧紧结合在一起的新一代处理器内核。该单片机可工作在高达60 MHz 的频率下，借助Flash 加速器以获得较大的效能。它提供64 KB 的嵌入式Flash 存储器用作程序 / 数据存储，8 KB 的嵌入式SRAM 存储器用作系统操作和应用程序运用。此单片机具有多种外设，如硬件除法器DIV、ADC、OPA、CMP、I²C、USART、UART、SPI、MCTM、GPTM、SCTM、BFTM、CRC-16/32、LSTM、WDT、PDMA、SW-DP ( 串行线调试端口) 等。多种省电模式的灵活切换可实现唤醒延迟和功耗间较大优化，此特性在低功耗应用方面尤为重要。该单片机还内置一个用于三相电机驱动的预驱带多种保护功能以及一个5 V 低静态电流LDO，可提供电源。以上这些特性使该单片机可以广泛地适用于各种应用，如电动滑板车、抽油烟机、吊扇、无尘室风扇过滤组、各式扇类等。

特性 Features

内核
32-bit Arm® Cortex®-M0+ 处理器内核
高达 60 MHz 的工作频率
单周期乘法
集成嵌套向量中断控制器 (NVIC)
24-bit SysTick定时器

片上存储器
64 KB 片上 Flash存储器用于指令 / 数据和选项字节的存储
8 KB 片上 SRAM
支持多种启动模式

Flash 存储器控制器 – FMC
Flash加速器用以提升效能
32-bit字编程，支持在线系统编程 (ISP) 和在线应用编程 (IAP)
Flash保护功能，防止非法访问

复位控制单元 – RSTCU
电源监控： ♦ 上电复位 / 掉电复位 – POR / PDR ♦ 欠压检测器 – BOD ♦ 可编程低压检测 – LVD

时钟控制单元 – CKCU
外部 4 ~ 16 MHz 晶振
在工作电压为 5.0 V，工作温度为25 ℃下，内部 8 MHz RC 振荡器精准度可调整为 ±2%
内部 32 kHz RC振荡器
集成系统时钟 PLL
用作外设时钟源的独立的时钟分频器与门控位

电源控制单元 – PWRCU
VDD 电源：2.5 V ~ 5.5 V
内置 1.5 V LDO 稳压器用作 MCU 内核、外设和存储器电源
VDD 和 VCORE电源域
两种省电模式：休眠模式和深度休眠模式

预驱
宽供电电压范围：VCC = 6 V ~ 40 V
电机可持续电压高达 48 V
3 通道半桥预驱：驱动 3 组上侧与 3 组下侧 NMOS
内置 5 V LDO稳压器 (VREG)，提供 50 mA 输出驱动电流
内置栅极驱动电源 ♦ 上侧自举驱动：支持高达 50 kHz PWM操作 ♦ 下侧驱动：12 V 线性稳压器 (V12P)
内置 120 ns固定死区时间控制
上侧和下侧栅极驱动器控制 ♦ 上侧：高电平有效 (INHx) ♦ 下侧：低电平有效 (INLx)
保护特性 ♦ VCC欠压锁定 (VCC_UVLO) ♦ VBSTx 欠压锁定 (VBST_UVLO) ♦ V12P 欠压锁定 (V12P_UVLO) ♦ VREG 欠压锁定 (VREG_UVLO) ♦ 过温保护 (OTP)

外部中断 / 事件控制器 – EXTI
高达 16 个可配置触发源和触发类型的 EXTI输入线
所有 GPIO 引脚都可选作 EXTI触发源
触发源类型包括：高电平、低电平、下降沿、上升沿或者双沿
每条 EXTI输入线都有各自独立的中断使能、唤醒使能和状态位
每条 EXTI输入线都具有软件中断触发模式
内置去干扰滤波器，用于封锁短脉冲

模数转换器 – ADC
12-bit SAR A/D 转换器内核
高达 1 Msps转换速率
多达 7 个外部模拟输入通道

运算放大器 – OPA
轨到轨运算放大器
固定专用的输入 / 输出引脚
内置输出路径到 A/D 转换器或比较器

比较器 – CMP
轨到轨比较器
每个比较器都具有可配置的反相端输入，用于灵活的电压选择 ♦ 专用输入 / 输出引脚 ♦ 6-bit Scaler可用于提供内部参考电压
可编程迟滞
可编程响应速度和功耗模式
比较器输出可输出至 I/O 口或定时器，也可作为 A/D 转换器触发输入
6-bit Scaler可通过专用 I/O 口产生参考电压
比较器 n 反相端输入可选择来自 CMP0N、CMPnN 或 CVREF
可产生中断并可通过 EXTI 控制器，将MCU 从休眠或深度休眠模式中唤醒

输入 / 输出端口 – GPIO
多达 26 个通用输入 /输出口 (GPIO)
端口 A、B、C映射为 16-line EXTI中断
几乎所有 I/O 引脚都具有可编程输出驱动电流功能

马达控制定时器 – MCTM
16-bit 向上、向下、向上 / 向下自动重载计数器
多达 4 个独立通道
16-bit 可编程预分频器，可以对其时钟源进行 1 ~ 65536 之间的任意数值的分频产生计数器时钟频率
输入捕捉功能
比较匹配输出
PWM 波形产生功能，具有边沿对齐和中心对齐两种计数模式
单脉冲输出模式
带可编程死区时间插入的互补输出
刹车信号输入将强制定时器输出复位或输出固定电平

通用功能定时器 – GPTM
16-bit 向上、向下、向上 / 向下自动重载计数器
多达 4 个独立通道
16-bit 可编程预分频器，可以对其时钟源进行 1 ~ 65536 之间的任意数值的分频产生计数

器时钟频率
输入捕捉功能
比较匹配输出
PWM 波形产生功能，具有边沿对齐和中心对齐两种计数模式
单脉冲输出模式
内建可处理编码器接口信号的带两个输入口的正交解码器，支持脉冲 / 方向模式
主机 /从机模式控制器

单通道定时器 – SCTM
16-bit 向上自动重载计数器
每个定时器具有 1 个通道
16-bit 可编程预分频器，可以对其时钟源进行 1 ~ 65536 之间的任意数值的分频产生计数

器时钟频率
输入捕捉功能
比较匹配输出
PWM 波形产生功能，具有边沿对齐计数模式

基本功能定时器 – BFTM
32-bit 比较匹配向上计数器 – 无输入 / 输出控制特性
单次模式 – 比较匹配条件产生时停止计数
重复模式 – 比较匹配条件产生时重新开始计数

看门狗定时器 – WDT
带有 3-bit 预分频器的 12-bit 向下计数器
可产生系统复位
可编程看门狗定时器窗口功能
寄存器写保护功能

低速定时器 – LSTM
带可编程预分频器的 24-bit 向上计数器
闹钟功能
中断和唤醒事件

内部集成电路 – I²C
支持高达 1 MHz 频率的主从模式
提供仲裁功能和时钟同步功能
支持 7-bit 和 10-bit 寻址模式和广播呼叫寻址
可屏蔽地址功能支持从机多寻址模式

串行外设接口 – SPI
支持主机和从机模式
主机模式频率高达 (fPCLK/2) MHz，从机模式频率高达 (fPCLK/3) MHz
FIFO 深度：8 级
多主机和多从机工作模式

通用异步收发器 – UART
异步串行通信工作波特率时钟频率高达 (fPCLK/16) MHz
全双工通信
完全可编程串行通信特性包括： ♦ 字长：7、8 或 9-bit字符 ♦ 校验：奇、偶或无奇偶校验位的产生和检测 ♦ 停止位：1 或 2 个停止位 ♦ 位顺序：最低位优先或最高位优先传输
错误侦测：奇偶校验、溢出和帧错误

通用同步异步收发器 – USART
支持异步和时钟同步串行通信模式
可编程波特率时钟频率：异步模式高达 (fPCLK/16) MHz，同步模式高达 (fPCLK/8) MHz
全双工通信能力
完全可编程串行通信特性包括： ♦ 字长：7，8 或 9-bit字符 ♦ 校验：奇校验、偶校验或无奇偶校验位的产生和检测 ♦ 停止位：1 或 2 个停止位产生 ♦ 位顺序：最低位优先或最高位优先传输
错误侦测：奇偶校验、溢出和帧错误
自动硬件流控模式 – RTS、CTS
IrDA SIR 编码器和解码器
具有输出使能控制的 RS485 模式
接收器 FIFO 和发送器 FIFO 深度均为 8 级

循环冗余校验 – CRC
支持 CRC16多项式：0x8005，X16 + X15 + X2 + 1
支持 CCITT CRC16多项式：0x1021，X16 + X12 + X5 + 1
支持 IEEE-802.3 CRC32多项式：0x04C11DB7，X32 + X26 + X23 + X22 + X16 + X12 + X11 + X10 + X8 + X7 + X5 + X4 + X2 + X + 1
支持对数据和校验和进行反码、按字节反序和按位反序操作
支持字节、半字和字数据大小
可编程 CRC初始种子值
对 8-bit数据执行 CRC计算需要1 个 AHB 时钟周期，32-bit数据需要 4 个 AHB 时钟周期
支持 PDMA 对存储器区块进行CRC计算

外设直接存储器访问 – PDMA
6 个通道对应不同的触发源组
支持 8-bit、16-bit、32-bit宽度数据传输
支持线性地址、环形地址和固定地址模式
4 阶可编程通道优先级
自动重载模式
支持的触发源包括：ADC、SPI、USART、UART、I²C、MCTM、GPTM、SCTM 和软件请求

硬件除法器 – DIV
32-bit 有符号 / 无符号除法器
运算需 8 个时钟周期，加载需 1 个时钟周期
除数为零错误标志

调试支持
串行线调试端口 – SW-DP
4 个用于硬件断点或代码 / 文字补丁的比较器
2 个用于硬件数据观察点的比较器

封装和工作温度
48-pin LQFP-EP 封装
工作温度：-40 ℃ ~ 105 ℃