HT32F0006中文资料32-Bit Arm® Cortex®-M0+ 音乐合成器单片机数据手册Holtek规格书

描述 Description

该单片机是一款基于 Arm® Cortex®-M0+ 处理器内核的 32-bit 高性能低 功 耗 单片机。Cortex®-M0+ 是把嵌套向量中断控制器 (NVIC)、系统节拍定时器 (SysTick Timer) 和先进的调试支持紧紧结合在一起的新一代处理器内核。该单片机工作在高达 48 MHz 的频率下，通过借助 Flash 加速器以获得较大的效率。它提供 128 KB 的嵌入式 Flash 存储器用于程序 / 数据存储，16 KB 的嵌入式 SRAM 存储器用作系统操作和应用程序使用。此单片机具有多种外设，如 ADC、2-channel DAC、I2C、I2S、USART、UART、SPI、QSPI、GPTM、SCTM、CRC-16/32、RTC、WDT、PDMA、USB2.0 FS、32-channel 音乐合成器、SW-DP (串行线调试端口)等。提供了几种省电模式，在唤醒延迟和功耗方面具有较优化的灵活性，这是低功耗应用方面的考虑要点。该单片机内置波表合成功能。它可以同时操作 32 通道的波表合成，通过专用的寄存器来控制 MIDI 引擎产生旋律。波表合成波形存储在外部的 SPI 闪存中，提高了应用的灵活性。这些特性使该产品的功能和性能更为强大。以上这些特性使该单片机可以广泛地适用于各种应用，尤其适合于如电子琴、数字钢琴、电子鼓、电吉它、电子手风琴等产品领域。

特性 Features

内核
• 高达 48 MHz 的工作频率
• 单周期乘法
• 24-bit SysTick定时器
• 高达 128 KB片上 Flash存储器用于指令 / 数据和选项的存储
• 支持多种启动模式
• Flash加速器用以获得最大效率
• Flash保护功能，防止非法访问
• 电源监控：
• 复位控制单元RSTCU 有三种复位方式，分别是上电复位、系统复位和APB 单元复位。上电复位， 被称为冷复位，在上电时复位了整个系统。系统复位复位了处理器内核和除SW-DP 控制器以外的 外设IP 元件。这些复位可以通过外部信号、内部事件和复位发生器触发。
• 外部 4 ~ 16
• 在工作电压为 3.3 V，工作温度为 25 ˚C 下，内部 8 MHz RC振荡器精度可调整为 ±2%
• 集成系统时钟 PLL
• 采用 VDD 单电源：2.0 V ~ 3.6 V
• VDD 电源供电给 RTC
• 四种省电模式：休眠模式、深度休眠模式 1、深度休眠模式 2、暂停模式 功耗被视为许多嵌入式系统应用中最重要的问题之一。因此，在这些单片机中，电源控制单元 PWRCU 提供多种省电模式如休眠模式、深度休眠模式1、深度休眠模式2、暂停模式。这些工作 模式可以降低功耗，使得应用可在对CPU 运行时间、速度和功耗这些相互冲突的需求中达到最 佳平衡。
• 多达 16 个 EXTI 线，可配置触发源和触发类型
• 触发源类型包括：高电平、低电平、下降沿、上升沿或者双沿
• 每条 EXTI 线都具有软件中断触发模式
• 12-bit SAR A/D 转换器内核
• 多达 16 个外部模拟输入通道
• 多达 52 个通用输入 / 输出口 (GPIO)
• 几乎所有 I/O 引脚都具有可配置输出驱动电流 单片机有多达52 个通用I/O 引脚GPIO 可以实现逻辑输入/ 输出功能。每个GPIO 端口都有相关 的控制和配置寄存器，提高了灵活性并满足特定的应用需求。 在封装上GPIO 引脚与其它复用功能引脚共用，以获得最大的灵活性。通过配置相应的寄存器， GPIO 口可以被用作复用功能的引脚。对单片机GPIO 引脚的外部中断在外部中断控制单元EXTI 有相关的控制和配置寄存器。
• 16-bit 可编程预分频器，可以对计数器时钟进行1 ~ 65536 之间的任何数值的分频
• 比较匹配输出
• 单脉冲输出模式
• 1 个 16-bit 向上自动重载计数器
• 16-bit 可编程预分频器，可以对计数器时钟进行1 ~ 65536 之间的任何数值的分频
• 比较匹配输出
• 单脉冲输出模式
• 1 个 32-bit 比较 / 匹配向上计数器 – 无输入 / 输出控制能力
• 重复模式 – 匹配后重新开始计数 基本功能定时器是一个简单的32-bit 向上计数器，可用于测量时间间隔并产生一个单次或者重复 中断。BFTM 工作在两种功能模式下，即重复模式或单次模式。在重复模式下，当一个比较匹配事 件发生时，BFTM 重启计数器，重新开始计数。在单次模式下，当一个比较匹配事件发生时，计数 器停止计数。
• 2 个 16-bit 高精度 D/A 转换器，具有良好的频率响应特性以及立体声输出功率。
• 可同时处理 32 个声音
• 高达 50 kHz 输出采样频率
• 立体声输出
• 支持 PDMA 接口
• 带 3-bit 预分频器的 12-bit 向下计数器
• 可编程看门狗定时器窗口功能
• 带可编程预分频器的 32-bit 向上计数器
• 中断和唤醒事件
• 支持高达 1 MHz频率的主从模式
• 支持 7-bit 和 10-bit 寻址模式和广播呼叫寻址
• 主机模式或从机模式
• I2S 对齐模式，左对齐和右对齐模式
• 8×32 位 TX & RX FIFO，支持PDMA
• I2S 是一个同步通信接口，用于主机或从机与其它音频外设，如ADC 或DAC，之间交换数据。I2S 支持多种数据格式。除了立体声I2S 对齐、左对齐和右对齐模式，还有带8/16/24/32-bit 采样值的 单声道PCM 模式。当I2S 工作在主机模式下并使用小数分频器，它可以提供一个准确的采样频 率输出，且支持速率控制功能和输出频率微调，以避免由于不同单片机之间的累积频率误差造成 的系统问题。
• 32-bit 有符号 / 无符号除法器
• 除数为零错误标志
• 支持主机和从机模式
• FIFO 深度：8 级
• 支持主机和从机模式
• 从机模式速度高达 fHCLK /3
• FIFO 深度：8 级
• 可编程从机选择有效极性：高或低
• 主机模式支持 QSPI NOR Flash 两线 /四线输出读取模式
• 支持 PDMA 接口 四线串行外设接口 QSPI 在主从模式下均提供了一个符合 QSPI 通信协议的数据发送与接收功 能。QSPI 接口用于双线/ 四线 SPI，使用 6 个引脚，其中有串行数据输入/ 输出线(SIO3、SIO2、 MISO/SIO1、MOSI/SIO0)、时钟线 SCK 和从机选择线 SEL。
• 支持异步和时钟同步串行通信模式
• 全双工通信能力
• 错误侦测：奇偶校验、溢出和帧错误
• IrDA SIR编码器和解码器
• FIFO 深度：接收器和发送器均为 8 × 9 位 通用同步异步收发器USART 提供了一个灵活的采用同步或异步传输的全双工数据交换。USART 用来转换并行和串行接口之间的数据，通常也被用作RS232 标准通信。USART 外设功能支持四 种类型的中断，包括线路状态中断、发送FIFO 空中断、接收器阈值级别到达中断和超时中断。 USART 模块包括一个发送FIFO (TX_FIFO) 和一个接收FIFO (RX_FIFO)。通过读取线路状态 寄存器LSR，软件可以检测USART 的错误状态。这些状态包括传输运行类型和状况以及因奇偶 校验、溢出、帧错误和线中止事件造成的错误状况。
• 异步串行通信工作频率高达 (fPCLK/16) MHz
• 完全可编程串行接口通信特性包括：
• 错误侦测：奇偶校验、溢出和帧错误 通用异步收发器UART 提供了一个灵活的采用异步传输的全双工数据交换。UART 用来转换并 行和串行接口之间的数据，通常也被用作RS232 标准通信。UART 外设功能支持线路状态中断。 通过读取线路状态寄存器LSR，软件可以检测UART 的错误状态。状态包括传输运行类型和状 况以及因奇偶校验、溢出，帧错误和线中止事件造成的错误状况。
• 支持 CRC16多项式：0x8005，X16+X15+X2+1
• 支持 IEEE-802.3 CRC32多项式：0x04C11DB7， X32+X26+X23+X22+X16+X12+X11+X10+X8+X7+X5+X4+X2+X+1
• 支持字节、半字和字数据大小
• 对 8-bit数据执行 CRC计算需要1 个 AHB 时钟周期，32-bit数据需要 4 个 AHB 时钟周期
• 符合 USB 2.0全速 (12Mbps) 规范
• 1 个控制端点 (EP0) 可用于控制转移
• 4 个双缓冲端点可用于批量、中断和同步传输
• USB 设备控制器符合USB 2.0 全速规范。有一个被称为端点0 的控制端点和七个可配置端点。一 个1024 字节的SRAM被用作端点缓冲器。每个端点缓冲器大小可通过相应的寄存器编程来设置， 这将为不同的应用提供了最大的灵活性。内置USB全速收发器可降低整个系统复杂度，节约成本。 USB 功能块也包含恢复和暂停特性以满足低功耗的需求。
• 串行线调试端口 – SW-DP
• 2 个用于硬件数据观察点的比较器
• 48/64-pin LQFP (7 mm×7mm) 封装
• 工作温度：-40 ˚C ~ +85 ˚C