ET6001数据手册ETMCU中文资料规格书

描述 Description

ET6001 是一款功能丰富的高性能数模混合 SoC 微控制器 (MCU)，高度集成 2 个 32 位高性能 ARM Cortex-M7 内核，工作时钟频率最高可达 300 MHz；内置 256 KB 片内 SRAM、1 MB 嵌入式程序 Flash (PFLASH)、和 128 KB 嵌入式数据 Flash (DFLASH)。\r
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ET6001 集成了丰富的高性能模拟模块，包括 3 个独立的 12-bit ADC (34 路模拟采样通道，采样速率最高可达 4 MSPS)，2路独立的12-bit Buffered DAC，7路模拟比较器 (ACMP)，以及4路可编程增益放大器 (PGA)。\r
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ET6001 还集成了超高精度 PWM 模块 (SRPWM)，32-bit/64-bit 超级定时器 (STIMER)和通用定时器 (PITIMER)，12 路 32-bit 增强型定时器 (ETIMER)，DMA控制器，以及 FDCAN、UART、I2C、SPI 等通信接口和外设资源。\r

特性 Features

• 双内核\r
• 内置 2 个 32 位 ARM Cortex\u0002M7 内核\r
- 最高主频 200 MHz (可超频配置为 300 MHz)\r
- 支持双精度浮点运算单元(FPU)\r
- 支持 DSP 扩展\r
- 内存保护单元 (MPU) 支持多达 16 个内存区域(Region) 的保护\r
- 自 带 16 KB 指令缓存(ICACHE) 和 16 KB 数据缓存 (DCACHE)，支持ECC 纠一检二保护功能\r
- 自 带 64 KB 指令内存(ITCM) 和 64 KB 数据内存 (DTCM)，支持 ECC 纠一检二保护功能\r
- 支 持 核 间 通 信 (Inter\u0002Processor Communication, IPC)\r
▪ 支 持 核 间 自 旋 锁(Spinlock) 机制\r
▪ 支持核间互发中断消息\r
▪ 支持核间通过硬件邮箱 (Mailbox) 通信\r
• 片内存储\r
- 内置高达 1 MB 的程序 Flash(PFLASH) (可配置为 2 个 512KB Bank，以支持 512 KB OTA烧写)，支持 ECC 纠一检二保护功能\r
- 内 置 128 KB 数 据 Flash(DFLASH)，支持 ECC 纠一检二保护功能\r
- 提供高达 256 KB 的 片 内SRAM，支持 ECC 纠一检二保护功能\r
• 时钟，复位\r
- 支持芯片上电复位 (Power-on \r
Reset，POR)\r
- 内置 25 MHz 出厂校准振荡器\r
- 内置 256 kHz 时钟振荡器 (无需校准)\r
- 支持 25 MHz 外部晶振输入或单端时钟输入\r
- 支持 32.768 kHz 外部晶振输入或单端时钟输入\r
- 内置锁相环 (PLL) 时钟\r
- 支持芯片欠压复位 (Brown\u0002out Reset，BOR)\r
- 内置独立看门狗 (Watchdog)\r
- 支持时钟丢失检测\r
• 供电\r
- 支持 3.3 V 单电源供电\r
- 内置 Buck 控制器\r
- 内置 LDO 模块\r
- 内置温度传感器\r
- 支持欠压、过温检测与保护\r
• 直接存储器访问 (DMA)\r
- 内置 1 个 16 通道 AXI DMA 控制器\r
- 内置 2 个 8 通道 AHB DMA 控制器\r
• 通信接口\r
- 3 个 FDCAN 接口\r
- 8 个 UART 接口\r
- 4 个 I2C 接口，兼容 SMBus、\r
PMBus 规格协议\r
- 4 个 SPI Master 接口\r
- 2 个 SPI Slave 接口\r
• GPIO\r
- 支持多达 80 个独立可编程多路复用 GPIO 管脚\r
- 支持对输入信号滤毛刺\r
• 片外存储\r
- 支持 1 路 QSPI 功能\r
- 支持外接同步、异步 SRAM\r
- 支持外接 NAND Flash\r
- 支持外接 NOR Flash\r
• 定时器\r
- 通用定时器 (PITIMER)：2 个32-bit 通用定时器，2 个 64-bit通用定时器，可用作系统 Tick计时器，PITIMER 事件可触发ADC 采数\r
- 超级定时器 (STIMER)：2 个32-bit 超级定时器，2 个 64-bit超级定时器，支持 4 个比较事件，2 个紧急故障触发源，STIMER 事件可触发 ADC 采数\r
- 增强型定时器 (ETIMER)：1个12 路 32-bit 增强型定时器、支持 PWM 信号输出及外部信号捕获，ETIMER 事件可触发ADC 采数\r
• 超高精度脉宽调制模块 (SRPWM)\r
- 12 通道，24 路高精度 PWM 输出，每个通道可输出一对互补或独立的 PWM 发波信号\r
- 每路 PWM 输出支持独立配置，最小分辨率为156 ps(200 MHz工作时钟)，或 105 ps(300 MHz工作时钟)\r
- 各发波通道间支持主从同步或独立运行\r
- 各通道均支持外部异常信号，以及内部比较器输出信号、故障/告警/复位/看门狗等多种信号触发封波保护\r
• 模拟系统\r
- 模数转换器 (ADC)\r
▪ 3 个完全独立的 12-bit SAR ADC\r
▪ 支持 34 路模拟采样通道\r
▪ 采样速率最高可达 4MSPS\r
▪ 精度：\r
 INL: ±2 LSB\r
 DNL: −2~2 LSB\r
▪ 支持基于序列调度的顺序采样，单次采样，过采样，序列 Pattern 可配置\r
▪ 支持 SRPWM，PITIMER，STIMER，ETIMER等多种采样触发源\r
▪ 支持模拟 Watchdog 功能\r
▪ 支持输出结果的硬件 FIR、IIR、非滑动平均滤波、增益控制、Offset 控制处理\r
▪ 支持 Blanking 控制\r
- 数模转换器 (DAC)\r
▪ 2 路完全独立的 12-bit Buffered DAC\r
▪ 精度：\r
 INL: ±4 LSB\r
 DNL: ±2 LSB\r
▪ 刷新速率：≥1 MSPS\r
- 模拟比较器 (ACMP)\r
▪ 7 路内置 12-bit DAC 的模拟比较器，可配置独立或成对工作\r
▪ 支持比较器输出捕获，输出给 ETIMER 处理\r
▪ 支持 Blanking 控制\r
▪ 支持对输出信号滤波\r
- 可编程增益放大器 (PGA)\r
▪ 内置 4 路轨到轨可编程增益放大器\r
▪ 4 路 PGA 的增益可编程，可配置为 2/4/8/16/32/64\r
▪ 放大器的输出可连接到芯片内部 ADC\r
▪ 支持不可编程的输出滤波\r
• 调试接口\r
- 2 线 SWD 调试接口\r
• 工作温度\r
- 最高结温：−40°C~125°C\r
• 封装\r
- 176 引脚 LQFP 封装\r
- 100 引脚 LQFP 封装