CLAP-B7数据手册Unicorecomm中文资料规格书

描述 Description

CLAP(Concurrent Localization & Attitude Pilot)技术是和芯星通自主研发的高精度多传感器融合定位测姿技术。

CLAP 系列产品是应用 CLAP 技术，开发的小型化、高性能组合导航产品。基于成熟的多模多频、双天线定位定向、高精度 GNSS 板卡，集成 MEMS 惯性测量单元，可提供低时 延、高精度的三维位置、速度和姿态，以及 IMU 原始加速度、角速度测量结果。

结合 GNSS 定位的绝对精度与惯性测量的稳定性，在复杂环境中，即使 GNSS 信号被完全遮挡，CLAP 仍可提供稳定连续的定位与测姿解算结果。CLAP 系列产品具备动基座对准，惯性 / 卫星组合导航，自主零速修正，自主标定等功能， 可与里程计数据组合，进一步提高车载导航下精度。

通过标准的串口，使用简单的命令和数据记录接口，就可以完成所有的设置和数据的采集工作。一旦完成硬件的安装，数分钟内就可以完成系统运行的设置。CLAP-B7 是专为自动驾驶、移动测量、无人机及各类姿态稳定平台等应用推出的 OEM 板卡，具有尺寸小、重量轻、功耗小、成本低、便于用户集成和大规模量产等特点。

特性 Features

• 小尺寸高性能组合惯性导航板卡 尺寸：46 × 71 × 17.1 mm\r
• 业内最优的 PPS 输出精度 5 ns RMS\r
• 面向车载、轮式机器人 – “WINS”优化技术 (Wheel INS optimization)\r
• 惯性 / GNSS / 里程计组合算法\r
• 支持双天线 / 单天线\r
• 内置和芯星通高性能高精度 GNSS 定向板卡\r
• 100 Hz 定位结果 / 原始 IMU 观测量输出\r
• 支持 BDS B1 / B2 + GPS L1 / L2 + GLONASS L1 / L2 + Galileo E1 / E5b\r
• 3.3 ~ 5 VDC 输入