AMIC120中文资料Sitara 处理器；Arm Cortex-A9、支持 10 余种以太网协议、编码器协议数据手册TI规格书

描述 Description

TI AMIC120 高性能处理器基于 ARM Cortex-A9 内核。

这些处理器通过协处理器得到增强，该协处理器可进行确定性实时处理（包括 EtherCAT、PROFIBUS、EnDat 等工业通信协议）。该器件支持高级操作系统 (HLOS)。 基于 Linux 的®可从 TI 免费获取。其它 HLOS 可从 TI 的设计网络和生态系统合作伙伴处获取。

这些器件支持对采用较低性能 ARM 内核的系统升级，并提供更新外设，包括 QSPI-NOR 和 LPDDR2 等存储器选项。

这些处理器包含功能方框图中显示的子系统，并且后跟相应的 “说明”中添加了更多信息 说明。

可编程实时单元子系统和工业通信子系统 (PRU-ICSS) 与 ARM 内核分离，允许单独操作和计时，以实现更高的效率和灵活性。PRU-ICSS 支持更多外设接口和 EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、PROFIBUS、Ethernet Powerlink、Sercos、EnDat 等实时协议。PRU-ICSS 可并行支持 EnDat 和另一个工业通信协议。此外，凭借 PRU-ICSS 的可编程特性及其对引脚、事件和所有片上系统 (SoC) 资源的访问权限，该子系统可以灵活地实现快速实时响应、专用数据处理操作以及定制外设接口，并灵活地减轻 SoC 其他处理器内核的任务负载。

高性能互连为多个初启程序提供到内部和外部存储器控制器以及到片上外设的高带宽数据传送。该器件还提供全面的时钟管理机制。

一个片上模数转换器 (ADC1) 可以与脉宽模块相结合，以创建闭环电机控制解决方案。

实 RTC 提供独立电源域的时钟基准。该时钟基准实现了电池供电的时钟基准。

每个 AMIC120 器件都具有加密加速功能。

特性 Features

• 亮点
• NEON™单指令多数据流 (SIMD) 协处理器和矢量浮点 (VFPv3) 协处理器
• 256KB L2 缓存或 L3 RAM
• 32 位 LPDDR2、DDR3 和 DDR3L 支持
• 实时时钟 (RTC)
• 10、100 和 1000 以太网交换机可支持最多两个端口（器件上只有 1 个输入端口具有引脚输出）
• 六个 UART、两个 McASP、五个 McSPI、三个 I2C 端口、一个 QSPI 和一个 HDQ 或 1-Wire
• 安全性
• 两个 12 位逐次逼近寄存器 (SAR) ADC
• 多达三个增强型正交编码器脉冲 (eQEP) 模块
• MPU 子系统
• 32KB L1 指令缓存和数据缓存
• 256KB 片上引导 ROM
• 仿真和调试
• 嵌入式跟踪缓冲器
• 中断控制器
• 片上存储器（共享 L3 RAM）
• 可访问所有主机
• 多达 512KB 内部 RAM 总量（256KB ARM 存储器配置为 L3 RAM + 256KB OCMC RAM）
• 外部存储器接口 (EMIF)
• LPDDR2：266MHz·时钟（LPDDR2-533 数据速率）
• 32 位数据总线
• 支持一个 x32、两个 x16 或四个 x8 存储器器件配置
• 通用存储器控制器 (GPMC)
• 使用 BCH 代码，支持 4 位、8 位或 16 位 ECC
• 错误定位器模块 (ELM)
• 根据 BCH 算法，支持 4 位、8 位和 16 位每 512 字节块错误定位
• 可编程实时单元子系统和工业通信子系统 (PRU-ICSS)
• 两个可编程实时单元 (PRU) 子系统，每个子系统有两个 PRU 内核
• 具有单错检测（奇偶校验）功能的 12KB (PRU-ICSS1)、4KB (PRU-ICSS0) 指令 RAM
• 具有 64 位累加器的单周期 32 位乘法器
• 具有单错检测（奇偶校验）功能的 12KB（仅限 PRU-ICSS1）共享 RAM
• 用于处理系统输入事件的中断控制器模块 (INTC)
• PRU-ICSS 内的外设
• 一个 eCAP 模块
• 1 个 MDIO 端口
• 两种 PRU-ICSS 子系统支持工业通信
• 电源、复位和时钟管理 (PRCM) 模块
• 负责休眠排序、电源域关闭排序、唤醒排序和电源域打开排序
• 集成高频率振荡器，用于为各种系统和外设时钟生成参考时钟（19.2、24、25 和 26MHz）
• 五个用于生成系统时钟（MPU 子系统、DDR 接口、USB 和外设 [MMC 和 SD、UART、SPI、I2C]、L3、L4 和以太网）的 ADPLL
• 电源
• 两个可切换电源域（MPU 子系统、外设和基础设施 [PER]）
• 实时时钟 (RTC)
• 内部 32.768kHz 振荡器、RTC 逻辑和 1.1V 内部 LDO
• 外部唤醒事件专用输入引脚 (RTC_WAKEUP)
• 可编程警报可与外部输出 (RTC_PMIC_EN) 配合使用，以启用电源管理 IC，从而恢复非 RTC 电源域
• 外设
• 多达两个工业千兆位以太网 MAC（10、100 和 1000Mbps）
• MAC 支持 MII、RMII、RGMII 和 MDIO 接口
• IEEE 1588v2 精密时间协议 (PTP)
• 多达两个 CAN 端口
• 多达两个多通道音频串行端口 (McASP)
• 每个 McASP 端口具有多达四个串行数据引脚并具有独立的 TX 和 RX 时钟
• 支持数字音频接口传输（SPDIF、IEC60958-1 和 AES-3 格式）
• 最多 6 个 UART
• 所有 UART 支持 RTS 和 CTS 流量控制
• 多达五个主 McSPI 和从 McSPI
• McSPI3 和 McSPI4 支持多达两个片选
• 一个四通道 SPI
• 一个 Dallas 单线®和 HDQ 串行接口
• 1 位、4 位和 8 位 MMC、SD 和 SDIO 模式
• 高达 48MHz 的时钟
• 符合 MMC4.3 以及 SD 和 SDIO 2.0 规范
• 多达三个 I2C 主从接口
• 快速模式（高达 400kHz）
• 多达六组通用 I/O (GPIO)
• GPIO 可用作中断输入（每组多达两个中断输入）
• 多达 3 个外部 DMA 事件输入，此输入也可被用作中断输入
• DMTIMER1 是用于操作系统 (OS) 节拍的 1ms 定时器
• 一个公共看门狗定时器
• 两个 12 位 SAR ADC（ADC0、ADC1）
• 可从 8:1 模拟开关复用的八个模拟输入中任意选择输入
• 多达三个 32 位 eCAP 模块
• 多达六个增强型 eHRPWM 模块
• 可配置为 6 个单端，6 个双边对称，或者 3个双边不对称输出
• 多达三个 32 位 eQEP 模块
• 器件标识
• 生产 ID
• 设备版本（可由主机 ARM 读取）
• 调试接口支持
• 支持实时跟踪引脚（对于 Cortex-A9）
• 支持器件边界扫描
• DMA
• EDMA 用于：
• 向/从外部存储器（EMIF、GPMC 和从外设）传送
• 处理器间通信 (IPC)
• 启动模式
• 封装
• 491 引脚 BGA 封装 (17 × 17mm)（后缀为 ZDN），0.65mm 焊球间距，采用过孔通道阵列技术实现低成本布线