AM6526中文资料Sitara 处理器：双核 Arm Cortex-A53 和双核 Arm Cortex-R5F、千兆位 PRU-ICSS数据手册TI规格书

描述 Description

AM654x 和 AM652xSitara™ 处理器是 Arm 应用处理器，旨在满足现代工业 4.0 嵌入式产品的复杂处理需求。

AM654x 和 AM652x 器件将四个或两个 Arm Cortex-A53 内核与双 Arm Cortex-R5F MCU 子系统（包括旨在帮助客户实现其最终产品功能安全目标的特性）和三个千兆位工业通信子系统 (PRU_ICSSG) 组合在一起，从而为功能安全应用实现支持 SoC 且具有工业连接和处理能力的高性能工业控制。 AM65xx 目前正在按照 IEC 61508 标准要求，接受 TÜV SÜD 的认证评估。

AM654x 中的四个 Arm Cortex-A53 内核分布在两个具有共享 L2 存储器的双核集群中，以创建两个处理通道。 AM652x 中的两个 Arm Cortex-A53 内核可通过单个双核集群和两个单核集群选项提供。片上存储器、外设和互联中包含广泛的 ECC，可确保可靠性。整个 SoC 中包括旨在帮助客户设计可实现他们的功能安全目标的特性（正在等待 TÜV SÜD 评估结果）。除了 DMSC 管理的粒度防火墙之外，某些 AM654x 和 AM652x 器件上还提供了加密加速和安全启动功能。

Arm Cortex-A53 RISC CPU 及 Arm Neon™ 扩展可实现可编程性，而双 Arm Cortex-R5F MCU 子系统可作为两个内核用于一般用途或用于锁步模式，以帮助满足功能安全应用的需求。PRU_ICSSG 子系统可用于提供最多六个工业以太网端口，如 Profinet IRT、TSN、Ethernet/IP 或 EtherCAT 等，或者用于标准千兆位以太网连接。

TI 提供了一整套针对 Arm 内核的软件和开发工具，其中包括 Processor SDK Linux、Linux-RT、RTOS 和 Android 以及 C 语言编译器和一个可查看源代码执行情况的调试界面。我们将会提供相关功能安全和安保文档，以帮助客户开发功能安全或安保相关的系统。

特性 Features

处理器内核：
• 最多两个双核或两个单核 Arm Cortex-A53 集群（具有 512KB L2 缓存，包括 SECDED）
• 双核 Arm Cortex-R5F（高达 400MHz）
• 每个 R5F 内核具有 16KB 指令缓存、16KB 数据缓存和 64KB RAM
• 三个千兆位工业通信子系统 (PRU_ICSSG)
• 支持两个 SGMII 端口
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• 每个 PRU_ICSSG 具有 24 个 PWM
• 增强跳闸控制
• 每个 PRU_ICSSG 具有 18 个 Σ-Δ 滤波器
• 过流逻辑
• 每个 PRU_ICSSG 具有 6 个多协议位置编码器接口
• 高达 2MB 的片上 L3 RAM（具有 SECDED）
• 高达 2MB（2 组 × 1MB）的 SRAM（具有 SECDED）
• 共享相干 3 级缓存
• 256 位处理器端口总线和 40 位物理地址总线
• L2、L3 缓存预热和后清除
• 一个基础设置主接口
• 支持分布式虚拟系统
• ECC 错误保护
• DDR 子系统 (DDRSS)
• 32 位数据总线和 7 位 SECDED 总线
• 通用存储器控制器 (GPMC) SafeTI™ 半导体组件：
• 根据 IEC 61508 标准的要求开发
• 对于 MCU 安全岛，包含足够的诊断以达到 SIL-2 的随机故障完整性要求
• 此外，还需要配置足够的架构指标，以实现考虑特定安全概念的 SIL-3 的执行（如软件互惠式比较）
• 安全相关认证
• 功能安全特性：
• 有助于防止干扰 (FFI) 的防火墙
• 针对诊断测试的硬件错误注入支持
• 电压、温度和时钟监控
• MCU 岛
• 独立的电压、时钟、复位和专用外设
• 支持安全启动
• 支持通过备用秘钥转换可信根
• 支持加密加速
• 支持加密内核
• 3DES – 56/112/168 位秘钥大小
• SHA2 – 224/256/384/512
• 可在 RSA/ECC 处理中提供帮助的 PKA（公钥加速器）
• DMA 支持
• 调试安全性
• 安全感知调试
• 支持可信执行环境 (TEE)
• 可实现隔离的广泛防火墙支持
• 安全监视器/计时器/IPC
• 安全存储支持
• 通过基于数据包的硬件加密引擎为数据（有效载荷）加密/认证提供网络安全支持
• 设备管理安全控制器 (DMSC)
• 管理系统服务，包括初始引导、安保、功能安全和时钟/复位/电源管理
• 通过消息管理器与各种处理单元通信
• 跟踪和调试功能
• 十六个 32 位通用计时器
• 环形加速器 (RA)
• 最多 2 个计时器管理器 (TM)（每个负责 1024 个计时器）
• 显示子系统
• 一个端口 MIPI DPI 并行接口
• PowerVR SGX544-MP1 3D 图形处理单元 (GPU)
• 一个端口视频捕捉：BT.656/1120（没有嵌入式同步） 高速接口：
• RMII (10/100) 或 RGMII (10/100/1000)
• 音频/视频桥接 (P802.1Qav/D6.0)
• 巨型帧（2024 字节）
• 两个 PCI-Express (PCIe) 修订版 3.1 子系统
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• 两个独立的单通道端口或一个双通道端口
• USB 3.1 双角色设备 (DRD) 子系统
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• 一个 USB 2.0 端口
• 6 个内部集成电路 (I2C™) 端口
• 2 个同步闪存接口，配置为
• 或 HyperBus™ 和 OSPI1 闪存接口
• 2 个 12 位模数转换器 (ADC)
• 八个多路复用模拟输入
• 8 个多通道串行外设接口 (MCSPI) 控制器
• 六个具有外部接口
• 通用 I/O (GPIO) 引脚 控制接口：
• 一个增强型捕捉 (ECAP) 模块
• 2 个模块化控制器区域网 (MCAN) 模块，具有完整 CAN-FD 支持 音频接口：
• 2 个多媒体卡™/安全数字 (MMC™/SD) 接口 简化的电源管理：
• 集成的 LDO 可降低电源解决方案的复杂性
• 集成了上电复位 (POR) 发生功能，可降低电源解决方案的复杂性
• 集成了电源干扰检测器，可检测快速电源瞬变 模拟/系统集成：
• 针对 DDR 复位的失效防护 I/O
• 复位期间禁用默认 I/O 牵引功能，以防止系统冲突
• 支持从 UART、I2C、OSPI、HyperBus、并行 NOR 闪存、SD 或 eMMC™、USB、PCIe 和以太网接口的主引导
• 23mm × 23mm、0.8mm 间距、784 引脚 FCBGA (ACD)