AM4372中文资料Sitara 处理器：Arm Cortex-A9数据手册TI规格书

描述 Description

TI AM437x 高性能处理器基于 ARM Cortex-A9 内核。

这些处理器通过 3D 图形加速得到增强，可实现丰富的图形用户界面，还配备了协处理器，用于进行确定性实时处理（包括 EtherCAT、PROFIBUS、EnDat 等工业通信协议）。该器件支持高级操作系统 (HLOS)。 基于 Linux 的®可从 TI 免费获取。其它 HLOS 可从 TI 的设计网络和生态系统合作伙伴处获取。

这些器件支持对采用较低性能 ARM 内核的系统升级，并提供更新外设，包括 QSPI-NOR 和 LPDDR2 等存储器选项。

这些处理器包含功能方框图中显示的子系统，并且后跟相应的 “说明”中添加了更多信息 说明。

处理器子系统基于 ARM Cortex-A9 内核， PowerVR SGX™图形加速器子系统提供 3D 图形加速功能以支持显示和高级用户界面。

可编程实时单元子系统和工业通信子系统 (PRU-ICSS) 与 ARM 内核分离，允许单独操作和计时，以实现更高的效率和灵活性。PRU-ICSS 支持更多外设接口和 EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、PROFIBUS、Ethernet Powerlink、Sercos、EnDat 等实时协议。PRU-ICSS 可并行支持 EnDat 和另一个工业通信协议。此外，凭借 PRU-ICSS 的可编程特性及其对引脚、事件和所有片上系统 (SoC) 资源的访问权限，该子系统可以灵活地实现快速实时响应、专用数据处理操作以及定制外设接口，并灵活地减轻 SoC 其他处理器内核的任务负载。

高性能互连为多个初启程序提供到内部和外部存储器控制器以及到片上外设的高带宽数据传送。该器件还提供全面的时钟管理机制。

一个片上模数转换器 (ADC0) 可以与显示子系统相结合，提供集成触摸屏解决方案。另一个 ADC (ADC1) 可与脉宽模块结合，创建闭环电机控制解决方案。

实 RTC 提供独立电源域的时钟基准。该时钟基准实现了电池供电的时钟基准。

摄像头接口提供了适用于单摄像头或双摄像头并行端口的配置。

每个 AM437x 器件都具有加密加速功能。仅 AM437xHS 器件具有安全引导功能，用于实现防克隆和非法软件更新保护。有关安全引导和 HS 器件的更多信息，请与您的 TI 销售代表联系。

特性 Features

• 亮点
• NEON™单指令多数据流 (SIMD) 协处理器和矢量浮点 (VFPv3) 协处理器
• 256KB L2 缓存或 L3 RAM
• 32 位 LPDDR2、DDR3 和 DDR3L 支持
• SGX530 图形引擎
• 可编程实时单元子系统和工业通信子系统 (PRU-ICSS)
• 多达两个带集成 PHY 的 USB 2.0 高速双角色（主机或设备）端口
• 串行接口：
• 六个 UART、两个 McASP、五个 McSPI、三个 I2C 端口、一个 QSPI 和一个 HDQ 或 1-Wire
• 安全性
• 安全引导（仅在 AM437x 高安全性 [AM437xHS] 器件上可用）
• 两个 12 位逐次逼近寄存器 (SAR) ADC
• 多达三个增强型正交编码器脉冲 (eQEP) 模块
• MPU 子系统
• 32KB L1 指令缓存和数据缓存
• 256KB 片上引导 ROM
• 安全控制模块 (SCM)（仅在 AM437xHS 器件上可用）
• JTAG
• 中断控制器
• 片上存储器（共享 L3 RAM）
• 可访问所有主机
• 多达 512KB 内部 RAM 总量 （256KB ARM 存储器配置为 L3 RAM + 256KB OCMC RAM）
• 外部存储器接口 (EMIF)
• LPDDR2：266MHz·时钟（LPDDR2-533 数据速率）
• 32 位数据总线
• 支持一个 x32、两个 x16 或四个 x8 存储器器件配置
• 通用存储器控制器 (GPMC)
• 使用 BCH 代码，支持 4 位、8 位或 16 位 ECC
• 错误定位器模块 (ELM)
• 根据 BCH 算法，支持 4 位、8 位和 16 位每 512 字节块错误定位
• 可编程实时单元子系统和工业通信子系统 (PRU-ICSS)
• 两个可编程实时单元 (PRU) 子系统，每个子系统有两个 PRU 内核
• 具有单错检测（奇偶校验）功能的 12KB (PRU-ICSS1)、4KB (PRU-ICSS0) 指令 RAM
• 具有 64 位累加器的单周期 32 位乘法器
• 具有单错检测（奇偶校验）功能的 12KB（仅限 PRU-ICSS1）共享 RAM
• 用于处理系统输入事件的中断控制器模块 (INTC)
• PRU-ICSS 内的外设
• 一个 eCAP 模块
• 1 个 MDIO 端口
• 两种 PRU-ICSS 子系统支持工业通信
• 电源、复位和时钟管理 (PRCM) 模块
• 负责休眠排序、电源域关闭排序、唤醒排序和电源域打开排序
• 集成高频率振荡器，用于为各种系统和外设时钟生成参考时钟（19.2、24、25 和 26MHz）
• 五个用于生成系统时钟（MPU 子系统、DDR 接口、USB 和外设 [MMC 和 SD、UART、SPI、I2C]、L3、L4、以太网、GFX [SGX530] 以及 LCD 像素时钟）的 ADPLL
• 电源
• 三个可切换电源域（MPU 子系统、SGX530 [GFX]、外设和基础设施 [PER]）
• 实时时钟 (RTC)
• 内部 32.768kHz 振荡器、RTC 逻辑和 1.1V 内部 LDO
• 外部唤醒事件专用输入引脚 (RTC_WAKEUP)
• 可编程警报可与外部输出 (RTC_PMIC_EN) 配合使用，以启用电源管理 IC，从而恢复非 RTC 电源域
• 外设
• 多达两个工业千兆位以太网 MAC （10、100 和 1000Mbps）
• 每个 MAC 都支持 MII、RMII 和 RGMII 以及 MDIO 接口
• IEEE 1588v2 精密时间协议 (PTP)
• 多达两个 CAN 端口
• 多达两个多通道音频串行端口 (McASP)
• 每个 McASP 端口具有多达四个串行数据引脚并具有独立的 TX 和 RX 时钟
• 支持数字音频接口传输（SPDIF、IEC60958-1 和 AES-3 格式）
• 最多 6 个 UART
• 所有 UART 支持 RTS 和 CTS 流量控制
• 多达五个主 McSPI 和从 McSPI
• McSPI3 和 McSPI4 支持多达两个片选
• 一个四通道 SPI
• 一个 Dallas 单线®和 HDQ 串行接口
• 1 位、4 位和 8 位 MMC、SD 和 SDIO 模式
• 高达 48MHz 的时钟
• 符合 MMC4.3 以及 SD 和 SDIO 2.0 规范
• 多达三个 I2C 主从接口
• 快速模式（高达 400kHz）
• 多达六组通用 I/O (GPIO)
• GPIO 可用作中断输入（每组多达两个中断输入）
• 多达 3 个外部 DMA 事件输入，此输入也可被用作中断输入
• DMTIMER1 是用于操作系统 (OS) 节拍的 1ms 定时器
• 一个公共看门狗定时器
• 一个安全看门狗计时器（仅在 AM437xHS 器件上可用）
• 拼图架构，每秒可提供多达 20M 个多边形
• 超过 Microsoft VS3.0、PS3.0 和 OGL2.0 的高级着色功能集
• 精细的任务切换、负载均衡和电源管理
• 可编程高质量图像防锯齿
• 显示子系统
• 可编程像素存储器格式（调色板化：每个像素 1 位、2 位、4 位和 8 位；每个像素 RGB 16 位和 24 位；以及 YUV 4:2:2）
• 高达 2048 × 2048 的分辨率
• 显示支持
• 4 位和 8 位单色被动面板接口支持（通过抖动块支持 15 个灰度级）
• RGB 12 位、16 位、18 位和 24 位主动面板接口支持（重复或抖动的编码像素值）
• 通过 RFBI 模块局部刷新远程帧缓冲器
• 8 位、9 位、12 位和 16 位接口 (TDM) 上的多周期输出格式
• 信号处理
• 在显示接口上支持 RGB 24 位，可选择抖动至 RGB 18 位像素输出加上 6 位帧速率控制（空间和时间）
• 同步缓冲器更新
• 多缓冲器支持
• 颜色相位旋转
• 两个 12 位 SAR ADC（ADC0、ADC1）
• 可从 8:1 模拟开关复用的八个模拟输入中任意选择输入
• 多达三个 32 位 eCAP 模块
• 多达六个增强型 eHRPWM 模块
• 可配置为 6 个单端，6 个双边对称，或者 3个双边不对称输出
• 多达三个 32 位 eQEP 模块
• 器件标识
• 生产 ID
• 设备版本（可由主机 ARM 读取）
• 功能标识
• 调试接口支持
• 支持实时跟踪引脚（对于 Cortex-A9）
• 支持器件边界扫描
• DMA
• EDMA 用于：
• 向/从外部存储器（EMIF、GPMC 和从外设）传送
• 处理器间通信 (IPC)
• 启动模式
• 摄像机
• 双端口 8 位和 10 位（包括外部同步）
• YUV422/RGB422 和 BT656 输入格式
• 高达 75MHz 的像素时钟频率
• 封装
• 491 引脚 BGA 封装 (17 × 17mm)（后缀为 ZDN），0.65mm 焊球间距，采用过孔通道阵列技术实现低成本布线

应用 Application

病患监控
导航设备
工业自动化
便携式数据终端
条形码扫描仪
服务点
便携式移动无线电
测试和测量