AM370数据手册集成电路（IC）的微处理器规格书PDF

特性 Features

● 处理器：32bit RISC CPU + 硬件加速DSP\r
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72MHz最大运行速度\r
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单周期硬件乘法和除法\r
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动态功耗调整\r
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三种工作模式：深度休眠（只留RTC）、低功耗（关闭大部分模块，CPU处于32K频率下运行）、全速工作模式\r
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● 存储\r
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256KB Flash \r
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48KB RAM\r
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● RTC实时时钟\r
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实现睡眠下的实时计时\r
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设定时间唤醒\r
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● 供电\r
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RTC供电：2.0~3.6V（由小电流LDO或者纽扣电池供电）\r
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数字IO供电：3.3V\r
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数字内核供电：1.2V（内部LDO产生）\r
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模拟供电：3.3V\r
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PA供电：3.3V~5V\r
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● 完善的芯片保护\r
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每颗芯片有唯一的ID号\r
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调试口永久锁死\r
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代码分区读写保护\r
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支持在线代码升级，代码加密\r
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AES外部存储器加密\r
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● 时钟\r
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不需要外部高频晶体，内部含有高精度振荡器\r
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外部支持32.768KHz低功耗晶体\r
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● 专门针对机器人的外设\r
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导航硬件加速器\r
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4路UART\r
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1个SDIO控制器\r
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23路12位ADC，内部共享一个ADC模块，集成前端可编程运算放大器，增益5X，10X，15X，20X可调\r
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1路10 bitDAC，可用于音频输出\r
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集成音频PA，供电3.3V，功率1W@4ohms\r
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8路PDMA\r
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3路SPI\r
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3 base timer\r
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3个Advance Timer\r
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两个直流电机PID控制器\r
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1个24位system timer， 用于产生系统定时器中断\r
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两个高级电机控制模块\r
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8路IR接收控制器，支持自定义和通用红外协议\r
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看门狗电路\r
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2路I2C\r
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封装LQFP100