AM3357中文资料Sitara 处理器：Arm Cortex-A8、EtherCAT、PRU-ICSS、CAN数据手册TI规格书

描述 Description

AM335x 微处理器基于 ARM Cortex-A8 处理器，在图像、图形处理、外设以及 EtherCAT 和 PROFIBUS 等工业接口选项方面得到了增强。该器件支持高级操作系统 (HLOS)。处理器 SDK Linux®和 TI-RTOS 可从德州仪器 (TI) 免费获取。

AM335x 微处理器包含功能框图中显示的子系统，并简要介绍了 简要 说明：

包含功能框图中显示的子系统，并简要介绍了 简要 说明：

微处理器单元 (MPU) 子系统基于 ARM Cortex-A8 处理器， PowerVR SGX™图形加速器子系统提供 3D 图形加速功能以支持显示和游戏特效。

可编程实时单元子系统和工业通信子系统 (PRU-ICSS) 与 ARM 内核彼此独立，允许单独操作和计时，以实现更高的效率和灵活性。PRU-ICSS 支持附加外设接口以及 EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、PROFIBUS、以太网 POWERLINK、串行实时通信协议 (Sercos) 等实时协议。此外，凭借 PRU-ICSS 的可编程特性及其对引脚、事件和所有片上系统 (SoC) 资源的访问权限，该子系统可以灵活地实现快速实时响应、专用数据处理操作以及自定义外设接口，并减轻 SoC 其他处理器内核的任务负载。

特性 Features

• 高达 1GHz Sitara™ ARM® Cortex®-A8 32 位精简指令集计算机 (RISC) 处理器
• 32KB L1 指令和 32KB 带有单位检错（奇偶校验）的数据缓存
• 176KB 片载启动 ROM
• 仿真和调试 - JTAG
• 片上存储器（共享 L3 RAM）
• 可访问所有主机
• 外部存储器接口 (EMIF)
• mDDR：200MHz 时钟（400MHz 数据速率）
• DDR3：400MHz 时钟（800MHz 数据速率）
• 16 位数据总线
• 支持一个 x16 或两个 x8 存储器件配置
• 通用存储器控制器 (GPMC)
• 使用 BCH 代码，支持 4 位、8 位或 16 位 ECC
• 错误定位器模块 (ELM)
• 根据 BCH 算法，支持 4 位、8 位和 16 位每 512 字节块错误定位
• 可编程实时单元子系统和工业通信子系统 (PRU-ICSS)
• 2个可编程实时单元(PRU)
• 8KB 带有单位检错（奇偶校验）的指令 RAM
• 具有 64 位累加器的单周期 32 位乘法器
• 12KB 带有单位检错（奇偶校验）的共享 RAM
• 用于处理系统输入事件的中断控制器 (INTC)
• PRU-ICSS 内的外设：
• 一个增强型捕捉 (eCAP) 模块
• 1 个 MDIO 端口
• 电源、复位和时钟管理 (PRCM) 模块
• 负责休眠排序、电源域关闭排序、唤醒排序和电源域打开排序
• 集成了 15MHz 至 35MHz 的高频振荡器，用于为各种系统和外设时钟生成参考时钟
• 五个用于生成系统时钟的 ADPLL（MPU 子系统、DDR 接口、USB 和外设 [MMC 和 SD、UART、SPI、I2C]、L3、L4、以太网、GFX [SGX530]、LCD 像素时钟）
• 电源
• 三个可切换的电源域（MPU 子系统 [MPU]、SGX530 [GFX]、外设和基础设施 [PER]）
• 动态电压频率缩放 (DVFS)
• 实时时钟 (RTC)
• 内部 32.768kHz 振荡器，RTC 逻辑和 1.1V 内部低压降稳压器 (LDO)
• 用于外部唤醒事件的专用输入引脚(EXT_WAKEUP)
• 可编程警报可与外部输出 (PMIC_POWER_EN) 一起用来使能电源管理 IC，从而恢复非 RTC 电源域
• 外设
• 多达两个工业千兆位以太网 MAC（10、100 和 1000Mbps）
• 每个 MAC 都支持 MII、RMII、RGMII 和 MDIO 接口
• IEEE 1588v2 精密时间协议 (PTP)
• 多达 2 个控制器局域网 (CAN) 端口
• 多达两个多通道音频串行端口 (McASP)
• 每个具有独立 TX 和 RX 时钟的 McASP 端口对应多达四个串行数据引脚
• 支持数字音频接口传输（SPDIF、IEC60958-1 和 AES-3 格式）
• 最多 6 个 UART
• 所有 UART 支持 RTS 和 CTS 流量控制
• 多达两个主从 McSPI 串行接口
• 高达48 MHz
• 多达三个 MMC、SD 和 SDIO 端口
• MMCSD0 具有专用于 1.8V 或 3.3V 操作的电源轨
• 支持卡检测和写保护
• 多达三个 I2C 主从接口
• 快速模式（高达 400kHz）
• 多达四组通用 I/O (GPIO) 引脚
• GPIO 引脚可作为中断输入（每组多达两个中断输入）
• 多达三个外部直接存储器访问 (DMA) 事件输入也可用作中断输入
• DMTIMER1 是用于操作系统 (OS) 节拍的 1ms 计时器
• 一个安全装置计时器
• 拼图架构每秒可提供最多 2000 万个多边形
• 超过 Microsoft VS3.0、PS3.0 和 OGL2.0 的高级着色功能集
• 精细的任务切换、负载均衡和电源管理
• 可编程高质量图像防锯齿
• LCD 控制器
• 分辨率最高可达 2048 x 2048 （具有最高 126MHz 的像素时钟）
• 集成光栅控制器
• 512 字深内部 FIFO
• 字符显示器 - 使用 LIDD 控制器对这些显示器进行编程
• 有源矩阵 LCD 显示-使用外部帧缓冲器空间和内部 DMA 引擎来驱动到控制面板的流数据
• 12 位逐次逼近寄存器 (SAR) ADC
• 可从 8:1 模拟开关复用的八个模拟输入中任意选择输入
• 多达三个 32 位 eCAP 模块
• 多达三个增强型高分辨率 PWM 模块 (eHRPWM)
• 可配置为 6 个单端，6 个双边对称，或者 3个双边不对称输出
• 多达 3 个 32 位增强型正交编码脉冲 (eQEP) 模块
• 器件标识
• 生产 ID
• 设备版本（可由主机 ARM 读取）
• 调试接口支持
• 支持器件边界扫描
• DMA
• 向/从片上存储器传送
• 处理器间通信 (IPC)
• 生成中断的邮箱寄存器
• 自旋锁具有128个软件指定的锁寄存器
• 安全性
• 安全引导
• 启动模式
• 封装：
• 324 引脚 S-PBGA-N324 封装（后缀 ZCZ），0.80mm 焊球间距

应用 Application

游戏外设
家庭和工业自动化
消费类医疗器械
打印机
智能收费系统
联网贩售机
电子秤
教育控制台
高级玩具