AM2434中文资料具有工业通信功能和信息安全且频率高达 800 MHz 的四核 ARM® Cortex-R5F MCU数据手册TI规格书

描述 Description

AM243x 是 Sitara 高性能微控制器新增的工业级产品系列，专为需要结合实时通信和处理的工业应用（例如电机驱动和远程 I/O 模块）而构建。AM243x 系列具有多达四个 Cortex-R5F MCU 和一个 Cortex-M4F，可对性能进行扩展。

AM243x SoC 架构旨在通过高性能 Arm Cortex-R5F 内核、紧密耦合的存储器组、可配置的 SRAM 分区和与外设之间的专用低延迟路径提供出色的实时性能，从而实现数据快速进出 SoC。这种确定性架构允许 AM243x 处理伺服驱动器中的严格控制环路，同时 FSI、GPMC、PWM、Δ-Σ 抽取滤波器和绝对编码器接口等外设可帮助启用这些系统中的多种不同架构。

AM243x 中的 PRU-ICSSG 提供运行千兆位 TSN、EtherCAT、PROFINET、以太网/IP 和各种其他协议所需的灵活工业通信功能。此外，PRU-ICSSG 还支持 SoC 中的其他接口，包括 Δ-Σ 抽取滤波器和绝对编码器接口。

可通过集成的 Cortex-M4F 及其专用外设启用功能安全特性，这些外设均可与 SoC 的其余部分隔离。AM243x 还支持安全启动。

特性 Features

处理器内核：
• 双核 Arm Cortex-R5F 集群，支持双核和单核运算
• 单核：每个集群 128KB TCM（每个 R5F 内核 128KB TCM）
• 1 个单核 Arm Cortex-M4F MCU 子系统，高达 400MHz
• 具有 SECDED ECC 的高达 2MB 片上 RAM (OCSRAM)：
• 每个存储器组可分配给一个内核以简化软件任务分区
• DDR 子系统 (DDRSS)
• 具有内联 ECC 的 16 位数据总线
• 2 个千兆位工业通信子系统 (PRU_ICSSG)
• 与 10/100Mb PRU_ICSS 向后兼容
• 每片 3 个 PRU RISC 内核（每个 PRU_ICSSG 2 片）
• PRU 实时单元内核 (PRU-RTU)
• 每个 PRU 内核支持以下功能：
• 宽边 RAM
• CRC16/32 硬件加速器
• 用于 UDP 校验和的 SUM32 硬件加速器
• 多达 2 个 10/100/1000 以太网端口
• 8 组 30 × 32 位寄存器暂存区存储器
• 2 个用于时间戳和其他时间同步功能的 64 位工业以太网外设 (IEP)
• 短路逻辑
• 6 个多协议位置编码器接口
• 与 16550 兼容的 UART，具有
• 设备管理安全控制器 (DMSC-L)
• 管理系统服务，包括初始引导、信息安全、和时钟/复位/电源管理
• 简化的接口可优化未使用的外设
• 数据移动子系统 (DMSS)
• 数据包 DMA (PKTDMA)
• 环形加速器 (RINGACC)
• 时间同步子系统
• 具有 1024 个计时器的计时器管理器 (TIMERMANAGER)
• 支持安全启动
• 支持通过备用密钥转换 RoT
• 支持加密加速
• 支持加密内核
• 3DES – 56/112/168 位密钥大小
• SHA2 – 224/256/384/512
• 可在 RSA/ECC 处理中提供帮助的 PKA（公钥加速器）
• DMA 支持
• 调试安全性
• 安全感知调试
• 支持可信执行环境 (TEE)
• 可实现隔离的广泛防火墙支持
• 安全监视器/计时器/IPC
• 安全存储支持
• 通过基于数据包的硬件加密引擎为数据（有效载荷）加密/认证提供网络安全支持
• 1 个集成以太网交换机，支持 最多 2 个外部端口 (CPSW3G)
• IEEE 1588（2008 附件 D、E 和 F）及 802.1AS PTP
• 节能以太网 (802.3az)
• 1 个 PCI-Express 第 2 代控制器 (PCIE)
• 支持单通道运行
• 1 个 USB 3.1 第 1 代双角色器件 (DRD) 子系统 (USBSS)
• 可配置为 USB 主机、USB 外设或 USB 双角色器件的端口
• 1 个串行器/解串器 (SERDES)
• 6 个内部集成电路 (I2C) 端口
• 1 个 12 位模数转换器 (ADC)
• 8 个多路复用模拟输入
• 7 个多通道串行外设接口 (MCSPI) 控制器
• 9 个增强型脉冲宽度调制器 (EPWM) 模块
• 3 个增强型正交编码器脉冲 (EQEP) 模块
• 2 个快速串行接口发送器 (FSI_TX) 内核
• 2 个多媒体卡/安全数字 (MMC/SD) 接口
• 一个 8 位，用于 eMMC
• 1 个通用存储器控制器 (GPMC)
• 具有 100MHz 时钟的 32 位并行总线
• 1 个可配置为八通道 SPI (OSPI) 闪存接口或一个四通道 SPI (QSPI) 的闪存子系统 (FSS)
• 简化的电源时序
• 集成的 SDIO LDO 可为 SD 接口处理自动电压转换
• 集成了电源干扰检测器，可检测快速电源瞬变
• 以符合功能安全标准为目标
• 将提供相关文档来协助进行符合 IEC 61508 标准的功能安全系统设计
• 对于 MCU 域，硬件完整性符合 SIL 2 要求
• 安全相关认证
• 计算临界存储器具有 ECC 或奇偶校验
• 针对 CPU 和片上 RAM 的内置自检 (BIST)
• 运行时安全诊断，包括：
• 窗口化看门狗计时器
• 具有专用存储器、接口和 M4FSS 的 MCU 域，能够与具有防止干扰 (FFI) 功能的更大 SoC 隔离
• 防火墙和超时垫圈
• 专用 I/O 电源
• 支持从 UART、I2C、OSPI/QSPI 闪存、SPI 闪存、并行 NOR 闪存、并行 NAND 闪存、SD、eMMC、USB 2.0、PCIe 和以太网接口的主引导
• ALV FCBGA（441 引脚，带盖）Flip-Chip Ball Grid Array 封装，17.2mm × 17.2mm，0.8mm 间距
• ALX FC/CSP（293 引脚）(SIP) Flip-Chip Chip Scale Package 封装，11mm × 11mm，0.5mm 间距