A4931中文资料三相直流电动机预驱动器数据手册Allegro规格书

描述 Description

A4931 是一款完整的三相无刷直流电动机预驱动器，可提供高达 38 V 直接高电流栅级驱动输出，能够驱动所有 N 通道功率 MOSFE 三相桥。该器件具有三个霍尔元件输入，用于换向控制的定序器、固定关断时间脉冲宽度调制 (PWM) 电流控制和锁定转子保护。

输出电流根据外部 MOSFET 的容量进行调整。锁定转子检测延迟由 CLD 端子上的外部电容器设置。ENABLE、DIRECTION 和 BRAKE 输入可用于控制电机速度、位置和扭矩。输出速度可以使用 FG1 输出（使用所有三个霍尔元件转换）或 FG2（使用霍尔元件 A 的转换）来调节。

外部 MOSFET 可以使用 ENABLE 输入上的外部信号或使用内部 PWM 电流调节器进行 PWM 调制。在任何一种情况下，A4931 同步整流功能都可以通过在电流衰减期间接通相应的 MOSFET 来降低功率耗散。

与噪声滤波一起使用时，霍尔元件可以是防止错误换向信号的廉价方案。A4931 提供稳压 7.5 V 电源为三个霍尔元件供电。

内部电路保护包括滞后过热关机、欠电压锁定和死区时间保护。不需要特别的加电排序。工作温度范围为 –20°C 至 105°C



A4931 根据 ISO 26262:2011 开发，是独立硬件安全元件，具有 ASIL D 功能（待评估），按照适用的安全手册和数据表描述的方式集成和使用时，可用于汽车安全相关系统。

特性 Features

• 可驱动 6 个 N 沟道 MOSFET
• 同步整流，减少功耗
• 内部 UVLO 和热关机电路
• 霍尔元件输入
• PWM 电流限制
• 死区时间保护
• FG 输出
• 待机模式
• 锁定检测保护
• 过压保护

简介

A4931属于集成电路（IC）的电机驱动器控制器。由制造生产的A4931电机驱动器，控制器产品属于电机驱动器和控制器电源管理集成电路 (PMIC) 系列，可用于控制或操作从某电源施加到电机或相关机电执行器的电源。所实现的具体功能和特性集根据预期负载和预期应用的特性有很大差异，范围从用于有刷电机的简单开环速度控制到基于步进电机的高级闭环运动控制。