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Fm I2C-bus advanced stepper motor controller

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Fm+ I2C-bus advanced stepper motor controller

The PCA9629A is an I²C-bus controlled low-power CMOS device that provides all thelogic and control required to drive a four phase stepper motor. PCA9629A is intended tobe used with external high current drivers to drive the motor coils. The PCA9629Asupports three stepper motor drive formats: one-pha • Generate motor coil drive phase sequence signals with four outputs for use withexternal high current drivers to off-load CPU\n• Four balanced push-pull type outputs capable of sinking 25 mA or sourcing 25 mA forglueless connection to external high current drivers needed to drive unipolar steppermo;

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Fm+ I2C总线步进电机控制器

PCA9629是一款I²C总线控制的低功率CMOS器件，提供驱动一个四相位步进电机所需的所有逻辑和控制。PCA9629是为配合外部高电流驱动器使用以驱动电机线圈而设计。PCA9629支持三种步进电机驱动格式：单相（波驱动）、两相和半步进此外，当用作输入时，四个通用输入/输出(GPIO)允许感应来自光中断器模块的逻辑电平输出并在PCA9629的INT引脚上生成低电平有效的中断信号。在感应电机轴原始位置或步进参考脉冲时，此功能很有用。中断时，可对PCA9629进行编程以自动停止电机或反转电机的旋转方向。\n使用控制寄存器可对输出波列进行编程。通过 I²C总线可对控制寄存器进行编程。PCA9629的 使用四个输出生成电机线圈驱动相位序列信号以使用外部高电流驱动器，使CPU没有负载\n四个平衡的推挽式输出能灌入25 mA或拉出25 mA，用于无缝连接驱动电机线圈所需的外部高电流驱动器具有100 ns上升和下降时间的最大1000 pF负载\n\n内置振荡器无需外部组件\n步进电机驱动控制逻辑\n单相（波驱动）、两相和半步驱动格式的逻辑电平输出\n可编程步进速率：344.8 kpps至0.3 pps，±5 %的精度\n可编程缓升启动和缓降停止\n可编程步进和旋转控制\n通过传感器启用的驱动控制：与I/O引脚的中断链接\n电机轴的方向控制\n电机轴的可选择主动保持、电源关闭或释放状态\n四;

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