触觉传感器赋能机器人“进化”：国产创新力加速突破
在人工智能与机器人技术加速融合的当下，传感器作为机器感知世界的“神经末梢”，正成为行业关注的新焦点。特别是触觉传感器，被誉为机器人“电子皮肤”，正在推动人形机器人从简单执行走向自主决策。据兴业证券统计，一台人形机器人中传感器成本约8.96万元，占整机22.4%，而触觉更是核心。
全球市场格局与国产力量崛起
触觉传感器赛道长期被国际领先厂商占据。当前，全球市场份额排名前五的柔性触觉传感企业分别为Novasentis、Tekscan、Japan Display Inc. (JDI)、Baumer和Fraba，这五家合计份额已超一半。与此同时，国内企业也密集发力，不断实现技术追赶与产品创新。近一年内，包括弦动未来、帕西尼、福莱新材在内的多家企业发布了重磅新品，产业活力显著提升。
刚性向柔性转变，驱动机器人“进化”
根据材料属性，触觉传感器分为刚性与柔性两大阵营。刚性产品具备高精度和线性响应，适合制造业等环境下的精确力学监测。但在需要高度灵活贴合的仿生机器人、灵巧手等结构复杂部位，柔性传感器成为主流。相比之下，刚性传感器延展性通常仅1%，杨氏模量可达1-200GPa，而柔性“电子皮肤”能实现高达1000%的延展性，杨氏模量覆盖10kPa-200GPa，可适应机器手指尖、掌心等三维表面，实现全覆盖和高灵敏交互。
技术路线方面，当前以压阻式、电容式两种为主流。压阻式产品结构简单、成本低、动态范围大，但易受温度影响；电容式则灵敏度和响应速度优秀，集成度高，但在复杂电磁环境下稳定性需要加强。不同类型在实际机器人中的应用场景也各有侧重。如优必选、宇树科技等知名企业，多采用阵列化触觉压力传感器，以实现搬运、抓取、复杂工具使用等功能。而开普勒的先行者K则单指尖就搭载了96单元的电容阵列，极大增强了精准操作能力。
当前市场更青睐高灵敏度、高可拉伸性、耐弯折的柔性传感方案。传统产品按压方向单一，已难满足复杂动态场景下的多维感知需求。多家厂商正在推进三维、多模态、温湿度融合等新一代“电子皮肤”技术，令机器人能更细腻地感知物体状态，实现人类级别的精细操作。
产业链协同 创新成果频现
柔性触觉传感器产业链主要由芯片、原材料、结构件等部分构成，芯片成本占比达30%，原材料、结构件分别为25%、15%。在此赛道上，汉威科技、奥迪微、帕西尼、立感科技等国产厂商凭借自主研发，逐步建立起核心竞争力。半年内，弦动未来、帕西尼、福莱新材各自展示了最新代的传感器，推动国产生态节奏加快。
弦动未来：SynTac多模态触觉传感器
弦动未来发布的SynTac多模态触觉传感器具备接近觉、视触觉及温度融合感知，把“未触先知”与“精准用力”变为现实。其接近觉分辨率高达1毫米，感知距离最长130厘米，可在接触前识别目标位置和轮廓，便于提前规划动作路径。同时，450×395分辨率的触觉单元细致感知表面软硬，配合多感协同，提升抓取精度和安全性。温度采样支持-40至125℃，0.1℃分辨率，适用于恒温运输、热食配送等多元场景。
帕西尼：PX-6AX-GEN3多维触觉传感器
帕西尼新一代PX-6AX-GEN3过硬的多维力感知能力，实现指尖、指腹、掌心等机器人“末端”高精度三维操作。该产品每秒可完成百万级数据采集，准确输出六维力、力分布、物体材质等丰富参数。独有6D霍尔阵列和算法优化赋予其0.01N级分辨能力、优于0.5%FS级重复精度，并配备边缘计算单元，实现即插即用，极大提升实用性和应用效率。
福莱新材：第二代柔性触觉传感器
福莱新材自2017年布局柔性传感，最新一代产品采用仿生表面结构，可贴合复杂曲面，解决了传统传感器装配限制。其三维力向量感知能力和多模态融合，赋能机器人精细抓取。多模态传感与深度学习组合，大幅提升了感知和自主决策能力，典型应用如兆威机电灵巧手系统，既做到高达100Hz的取样，又兼顾灵敏度（
行业趋势与未来展望
“电子皮肤”升级为触觉系统的主流发展方向。以多模态感知、高灵敏、耐久与快速响应为核心指标的新产品，将成为智能机器人实现“类人操作”的必要条件。兆威机电等头部企业的示范，加速了产业高质量发展。
展望未来，弦动未来、帕西尼、福莱新材等企业正成为行业技术与生态建设的重要力量。通过不断创新和市场落地，国产柔性触觉传感器正逐步突破技术壁垒，有望在机器人产业爆发期实现国产替代和全球竞争。
