DRV10974PWPR是德州仪器（Texas Instruments）推出的一款12V标称电压、2.5A峰值无传感器正弦控制三相BLDC电机驱动器，以下从其特点、应用等方面进行介绍：
特点：
1. 电压与电流规格：输入电压范围4.4V至18V，总驱动器H+L rDS(on)为750mΩ（典型值，TA=25°C时），相位驱动电流1A连续（峰值1.5A）。
2. 控制与换向：采用180°正弦换向，可实现最优声学性能，专有无传感器控制方案，无需电机中心抽头，还可利用电阻器配置超前角和电流限制。
3. 启动与反馈：具备软启动和可通过电阻器配置的加速曲线，提供内置电流感应，无需外部电流感应电阻器，简单的用户接口包括PWM输入和开漏FG输出，用于指定电压幅度和提供速度反馈。
4. 保护功能：具有电机锁定检测和重启功能，还能提供过流、短路、过热和欠压保护。
应用领域：
1. 家电领域：如风扇、空调室内机等，可实现低噪声运行和精准的转速控制，提高家电的性能和用户体验。
2. 工业设备：在一些小型工业设备中，如小型泵、输送带等，可确保设备稳定运行，降低能耗和维护成本。
3. 机器人与无人机：能够满足机器人关节电机和无人机电机的高精度控制需求，实现快速响应和精确运动控制，提高机器人和无人机的性能和稳定性。
