ADAS的普及不仅让汽车集成了更多的传感器，车载摄像头以及娱乐系统对车载网络的带宽和延迟时间也提出了更高的要求，CAN总线1Mb/s的传输速度已经难以满足自动驾驶技术发展的需求，车载以太网不仅在带宽和延迟方面更具优势，安全性同样值得青睐。未来，以太网将成为车载骨干网。
安全问题依然棘手 以太网能否完美解决?
CAN总线除了面临带宽和延迟问题，自动驾驶技术对于环境感知、智能决策和智能控制的需求带来的节点数量增加让汽车面临更多安全挑战，CAN总线自身的安全问题也十分棘手。2015年夏天，白帽黑客查理•米勒和克里斯•瓦拉塞克历时一年研发了一套工具，通过车载娱乐系统进入到整车CAN总线入侵了一辆Jeep切诺基，获得了车辆的控制权，此事件也导致了菲亚特克莱斯勒召回了140多万辆汽车。2016年，中国黑客也通过 CAN 总线控制了特斯拉行车系统，之后特斯拉在接到黑客报告 10 天内快速修补了安全漏洞。对此，瑞萨电子(中国)有限公司应用技术中心汽车电子部副部长赵坤表示：“目前汽车上CAN总线的报文传输都是明文传输，要破解这样的报文对于黑客来讲几乎没有太多的难度。尤其是随着车联网的发展，我们的汽车都会跟互联网相连，黑客甚至在家里就可以对目标车辆进行攻击。所以，我们现在经常听到某辆汽车被黑客攻击的报道。因此，随着车联网的发展，车用网络安全将必不可少。”
对于造成这一问题的原因，Marvell汽车业务高级总监Christopher Mash分析认为，由于 25 年前车辆中就开始部署 CAN总线，这个接口在开发时，安全性要求还未达到现代网络架构的严格程度。当前 CAN 拓扑相当于“黑名单”安全措施，即网络中的所有数据本身可信，必须实施特定规则以过滤有害数据。对黑客来说，这是一个极有效的攻击途径。 同时，CAN 的标准实施方案提供有限的安全性。为了提高 CAN 网络的安全性，必须检查每条信息的真实性，确保信息来源于车辆，而不是外部攻击，这给实施方案带来了复杂性，增加了成本。据了解，目前黑客对汽车的攻击有很多种途径，例如OBD 盒子、WI-FI、蓝牙、车机 APP、车联网平台等。不过主要有两种：一种是针对汽车的移动应用及头部装置(核心是音频系统)，另一种是针对汽车的CAN 总线。两者相比，后一种的危险指数更高，因为汽车的刹车系统、制动装置等关键部位都与 CAN总线进行关联。即便对CAN总线的破解会受到多种因素的干扰，实际攻击过程并没有那么容易，但涉及汽车安全的问题不容忽视。那么，以太网是否能同时解决带宽、延迟以及棘手的安全问题?
Christopher Mash指出：“以太网进入车辆后，行业可以利用其他终端市场(例如企业和运营商)已经部署的先进安全功能。这些细分市场已经开发了多种技术，例如802.1X(基于 MAC 的安全性)、深度包检测 (DPI) 和‘白名单’等。” IEEE 标准指定用于汽车的以太网物理层设备 (PHY) 后，现在已有使用单对铜线满足严格汽车排放和抗扰度要求的设备。Marvell 能够为汽车 OEM 和一级供应商带来具有成本吸引力的解决方案Marvell 88Q1010 & 88Q2112 PHY，分别满足 100Mbps 和 1000Mbps 的汽车单对标准。此外，Marvell 88EA1512/7 多对 PHY 适用于车载诊断系统 (OBD) 连接，这种情况下需要将旧式笔记本电脑或 PC 连接至车辆。除了通过车辆周围的线束传输数据，还需要使用以太网开关将数据传递至 ECU 内的正确位置。Marvell 的 88EA6321 和 88EA6352 系列开关专为汽车市场设计，具有更强的分类、安全性和数据处理能力，可满足严格要求，帮助汽车设计师解决眼前和未来面对的问题。
瑞萨方面，赵坤表示随着车联网的发展，汽车上的数据量越来越大，以太网被越来越多的车厂所关注，目前以太网主要用在车内主干网和音视频的传输。因此，与传统的以太网相比，车载以太网需要额外重点考虑的是满足车内实时性和可靠性的需求。为了更好的解决这一问题，目前瑞萨电子推出的RH850、R-CAR等产品都在硬件上支持业内公认的HSM,Evita等相关标准，这也是目前解决车内网络安全比较有效的方式。另外，由于以太网在工业方面有很成熟的应用，所以使用起来可参考的资料比较多。
成本与可靠性仍存顾虑 但以太网成汽车骨干网已成趋势
即便以太网能解决CAN总线的传输速率以及安全问题，但挑战同样存在。Christopher Mash从软件层面分析说：“虽然车载以太网有很多优点，但也意味着现代车载网络的软件复杂性会成为行业目前面临的主要挑战。可以预见在下一次设计浪潮中，最优秀的网络和 IP 工程师必定来自汽车行业。“另外，由于实施自动系统时，需要保证用于决策、左右车辆运行的数据未经篡改。而且，有时车辆会损坏，需要送到汽车修理厂。修理厂可能用便宜、性能较低的传感器替换原厂 OEM 传感器，以此压低成本。因此，从劣质传感器收到的数据会影响正确决策的能力，车载网络的安全性与稳定性的重要性也更加凸显。赵坤从另一个角度分析：“就目前而言，可能对于某些车厂、尤其是国内的车厂而言，以太网的使用还比较新，所以他们在成本上和可靠性设计方面还有一些顾虑。但我想这些都不足以制约以太网在车上的使用。”既然如此，我们就可以认为以太网将替代CAN成为汽车的主干网了吗?
Christopher Mash表示，标准机构的持续运作代表标准本身的大受欢迎。IEEE 汽车 PHY 标准正是如此，目前机构正在研究多千兆汽车 PHY，这一标准可支持 2.5G、5G 或 10G 运营。在速度谱的另一端，10M 解决方案也在酝酿中。目前，许多 OEM 已经发布支持以太网这一新技术的车辆。未来几年，我们将看到千兆以太网解决方案被部署到基于 1000BASE-T1 标准的汽车内。可以预测，接下来的 5 年，汽车以太网很可能支持 10Mbps 至 10Gbps 的速度。要促进各种技术在车辆中的部署，支持生态系统是关键。
该行业内已出现大动作，类似茨维考大学 (FTZ) 这样的以太网测试机构正在领导汽车排放、抗扰度和 ESD 工作。新罕布什尔大学 (UNH) 正在领导设备合规性测试，C&S 集团则负责以太网互操作性。随着行业扩展，其他机构也将加入这一支持生态系统。
Christopher Mash同时表示：“CAN 因易用性和端到端实施方案成本而得到广泛应用。在可见的未来，我预测车辆将支持两种技术，依靠 CAN 支持低速延迟实施方案，同时依靠以太网支持数据速率高于 10Mbps 的所有其他使用案例。”
赵坤则更加看好以太网未来在汽车领域的应用，他说：“汽车上使用的技术几乎都不是最新的，这主要与汽车更关注安全性有关系。所以任何应用于汽车的新技术都会经过一定时间的验证。但车用以太网的发展方向是目前比较公认的一个方向，主要解决目前车联网、智能驾驶所带来的大数据量的问题，而这个问题是传统CAN、LIN无论如何无法解决的。现在很多车厂已经开始研发设计域控制器，目前看以太网是做为主干网连接各个域控制器比较理想的方式。未来将替代CAN总线成为汽车的骨干网。“
总的来说，以太网作为一种新的车载网络的进入汽车领域，想要在短期内取代现有的车载网络并不现实，CAN、LIN这两种网络还保持着价格低廉、久经考验且性能稳定的优势，因此以太网在进入汽车网络将会是分阶段、从子系统开始逐步深入，并最终统筹汽车网络。
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Murata村田系列：GRM32ER71E226KE15L、GRM21BR61E475KA12L、DLW43SH101XK2L、GRM32ER61A476KE20L、GRM55DR72J224KW01L、GRM21BR72A223KA01L、GRM32NF51E106ZA01L、GRM31MR71H105KA88L、CSTCC2M00G56-R0、GRM32DR72J473KW01L、BLM21AG121SN1D、GA355ER7GB333KW01L、CSTLS4M00G53-A0、GRM188R61E106MA73D、GRM188R60G106ME47D、GRM216R71H102KA01D、LQW15AN8N2G00D、BLM15GG471SN1D、BLM15HD102SN1D、NFE61PT472C1H9L、GCM31CR71H225KA55L、BLM31PG121SN1L、GRM21BR71A106KE51L、GA355QR7GF222KW01L、GRM31CR72A105KA01L、GRM188R72A104KA35D、GRM21BR60J476ME15L、GRM21BR61A106KE19L、GRM033R60J105MEA2D、GRM033R60J474KE90D、GRM033R60J474ME90D、GRM033R61C104KE84D、GRM155R60J106ME44D、GRM155R61A225KE95D、GRM155R61E105KA12D、GRM188R61A106ME69D、GRM188R61E106MA73D、GRM32EC72A106KE05L、GRM31CC81E226KE11L、NCP15WB473J03RC、PKM22EPPH4007-B0、NXRT15XV103FA1B040、NXRT15XV103FA1B040、LQM21NNR47K10D、VTL5C1、VTL5C2、VTL5C3、VTL5C4、VTL5C5、VTL5C6、VTL5C7、VTL5C8、VTL5C9、VTL5C10、EP4CGX75CF23C8、ADSP2105KP55X、MC908MR32CFUE、XC7K160T-2FBG484I、2EMGR-5.08-3P、LTST-S270KRKT、BSZ028N04LS、MAX13085、PIC18F87J11-I/PT、ZMM11V、CD4053BPWR、VSC2232XUQ-04、LET9070CB、GRM32EC72A106KE05L、GRM31CR60J476ME19D、PIC16F76-I/SP、GRM188D70J106MA73D、STPS5L40、TLP109、IRFB4110PBF、SN74LVC1G14DCKR、TL16C554FN、TLC27L1AID、AMS1117-ADJ、DEA162500LT-1217A1、GRM155R71H104KE14D、BY160808T-300Y-N、PBY160808T-600Y-N、STM32F407VET6、5CEBA4F17I7N、STM32F103VET6、CH376S、GM8142-SO、ULN2803、V12P12-M3/86A、Q1250ASMD、CUWI11T-900Y-N、V10P20-M3/86A、EPT110-40584、LM324MDT-TR、LM339MDT-TR、UC3845B、L-34GD-TW、IRF740PBF、CDRH127/LD-150、SN74HC595、G3VM-352C、STM32F107V、SN74HC595、PBSS5350X、VC0363TLVA、BM20B(0.8)-10DP-0.4V(51)、LM5122MHX、ADUM3200BRZ、PMZ350UPE、1.5SMC400A-E3/57T、TL431AIDR、BL-HS136D-AV-TRB、2SD965、ACM7060-301-2PL-TL01、SM712、TLP3052、TPD4134K、TPD4144AK,Q、TLP3052、TPD4134K、TPD4144AK,Q、SK45STA16、MCC95-16IO1B、IXTP90N055T、IXTP98N075T、IXTP182N055T、IXTP76N075T、IXTP152N085T、DSEP29-03A、DSEK60-06A、DSEC30-06A、DSEP15-06A、DSEP29-06A、IXGH16N60B2D1、IXGH28N60B3D1、IXGH48N60B3D1、IXGH40N60B2D1、IXGH30N60B2D1、CS30-12IO1、CLA50E1200HB、CS30-16IO1、CS60-12IO1、CS45-16IO1、CS45-12IO1、TPHR9003NL.L1Q、MMBZ5234BLT1G、GRM31A5C2J101JW01D、GRM21BR61H475KE51L、SII9678CNUC、RA8875L3N、DS1307ZN、DS1302ZN、MAX232CSE、MAX485ESA、
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