无级绳机车是工人进出矿井的运送工具，许多煤矿通常是设专人在井口控制机车。使用本例介绍的矿井机车远距离控制器，能实现对无级绳机车的远距离（例如在距井口近百米处的值班室）控制，这样既省去了工人井口操作控制人员，又可减轻煤矿工人的劳动强度。

电路工作原理

该矿井机车远距离控制器电路由晶体管v1～v3、电容器c1与c2、电阻器r1～r5、二极管vd1与vd2、稳压二极管vs和控制开关s1组成，如图所示。

图 矿井机车远距离控制器电路

停止按钮s2、起动按钮s3、交流接触器km和k的常开触头是无级绳电动机m（电路中未画出）的主控制电路。

vs、c1、c2、r5和vd3组成稳压电源电路，控制开关s1安装在值班室，其一端接地，另一端通过引线与r1相连。

交流220v电压经c1降压、vd3整流、c2滤波及vs稳压后，为继电器控制电路提供9v直流电压。

接通s1时，v1导通，v2截止，v3导通，k通电吸合，其常开触头接通，使交流接触器km吸合，电动机m起动运转，通过无级绳驱动机车运行。需要停车时，关闭s1，v1截止，v2导通，v3截止，k和km断电释放，m停转。

近距离控制时，可按动起动按钮s3，使km通电吸合并自锁，行。需要停车时，按一下停止按钮s2，使km释放，m断电停转。

元器件选择

r1～r5选用1／4w金属膜电阻器或碳膜电阻器。

c1选用耐压值为630v的cbb电容器；c2选用耐压值为16v的铝电解电容器。vd1选用1n4148型硅开关二极管；vd2和vd3均选用1n4007型硅整流二极管。vs选用1w、9v的硅稳压二极管。

v1和v2均选用59013型硅npn晶体管；v3选用58050型硅npn晶体管。

k选用jrx-13f型9v直流继电器。

s1选用按键自锁式开关或拨动开关；s2、s3和km仍使用原电动机控制部件。